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易天尋羽
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-28 20:56
在網(wǎng)上看教程理解是這樣：當(dāng)執(zhí)行這條指令是Y0首先已10000在速度向一個(gè)方向移動(dòng)（比如向左)，當(dāng)感應(yīng)到原點(diǎn)信號(hào)X4 0N時(shí)，以500速度繼續(xù)向左移動(dòng)直到X4為OFF時(shí)，Y0停止輸出，但我看很多機(jī)械是當(dāng)感應(yīng)到原點(diǎn)信號(hào)后是朝相反的方向（比如向右)運(yùn)轉(zhuǎn)一定距離來定原點(diǎn)的，這是怎么實(shí)現(xiàn)的？
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    jhon28
    奔跑吧
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    1樓  發(fā)表于: 2015-11-28 21:06
    方向信號(hào)
    樓主留言：
    到原點(diǎn)信號(hào)了再加個(gè)反方向的脈沖輸出指令？
    creative
    xjkszc
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    2樓  發(fā)表于: 2015-11-28 21:21
    這個(gè)是手冊(cè)上的典型應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)程序，實(shí)際上面臨停機(jī)在任意位置的情況，這個(gè)時(shí)候可能需要手動(dòng)復(fù)位等，我也在開始學(xué)這部分，希望多點(diǎn)人提提回原點(diǎn)的方案
    樓主留言：
    共同學(xué)習(xí)。
    hnlouji
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    3樓  發(fā)表于: 2016-01-11 17:22
    關(guān)于三菱PLC回原點(diǎn)指令ZRN，見如下所示：
    [attachment=143695]
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    wangnaizhi
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    4樓  發(fā)表于: 2016-01-11 17:30
    你可以用你近點(diǎn)信號(hào)的上升沿將ZRN的觸發(fā)信號(hào)給復(fù)位掉，順便觸發(fā)一個(gè)信號(hào)讓軸再走一段，將再走一段后的點(diǎn)作為原點(diǎn)就可以了
    fxf958
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    5樓  發(fā)表于: 2016-01-11 22:25
    最好去看下PLC的程序，看看是不是用的ZRN指令，我之前看過一個(gè)程序它回零就沒用ZRN而是用的PLSV，回零時(shí)來來回回好幾次，最后停止時(shí)MOV K0 到當(dāng)前值
    wangnaizhi
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    6樓  發(fā)表于: 2016-01-12 09:09
    理論上面幾個(gè)發(fā)脈沖的指令應(yīng)該都是可以實(shí)現(xiàn)回原點(diǎn)功能的 只要你有原點(diǎn)信號(hào)就可以了
    dongguansae
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    7樓  發(fā)表于: 2016-01-12 15:07
    PLC程序里，應(yīng)該不只是一個(gè)ZRN指令，下面還有順控程序，往回走的，一般調(diào)用JOG程序
    w757792509
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    8樓  發(fā)表于: 2016-01-14 20:30
    樓上說得有道理
    q854299
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    9樓  發(fā)表于: 2016-01-25 16:00
    因?yàn)閦rn指令結(jié)束的標(biāo)志是原點(diǎn)的下降沿，對(duì)于精確的位置控制來說并不精準(zhǔn)，這就需要在zrn指令結(jié)束后加一個(gè)反方向的相對(duì)(DRVI)或者絕對(duì)指令(DRVA)輸出脈沖,就是讓馬達(dá)再往反方向再走一段距離

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