三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

龔喜2013
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個(gè)
工控威望: 183 點(diǎn)
下載積分: 1667 分
在線時(shí)間: 122(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-04
最后登錄: 2025-02-12
查看龔喜2013的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-09-25 23:01
  Y0開機(jī)一直發(fā)脈沖,y1和y5控制相對(duì)定位,每次給的脈沖數(shù)一樣,但每次走的距離都有誤差,最多有1Mm,大概會(huì)差1000個(gè)脈沖,1個(gè)脈沖1um。請(qǐng)各位大神幫我分析一下是什么問題,干擾和機(jī)械已檢查過沒有問題,伺服是臺(tái)達(dá)B2
書正1
不敢說實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想。只想離夢(mèng)想更近一點(diǎn)!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個(gè)
工控威望: 221 點(diǎn)
下載積分: 610 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-25
最后登錄: 2016-04-15
查看書正1的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-09-26 08:28
相對(duì)定位本身就有累積誤差的
不敢說實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想。只想離夢(mèng)想更近一點(diǎn)!
337034877
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個(gè)
工控威望: 98 點(diǎn)
下載積分: 585 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-09-25
最后登錄: 2015-10-17
查看337034877的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-09-26 09:45
用絕對(duì)定位唄
ybczxd
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 94 點(diǎn)
下載積分: 577 分
在線時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-03-26
最后登錄: 2017-12-05
查看ybczxd的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-09-26 11:22
說得不太明白。
如果有累積誤差可以歸零復(fù)位,對(duì)于絲杠的精度足夠0.02mm。
看看你的程序有什么問題?
lqm003
于英劍
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 227 個(gè)
工控威望: 741 點(diǎn)
下載積分: 651 分
在線時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-02
最后登錄: 2021-04-17
查看lqm003的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-09-26 11:52
伺服有積累誤差是實(shí)際存在的,用絕對(duì)控制方法,在加上絲杠總誤差一定符合要求。
于英劍
chinazhu6666
嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 362 個(gè)
工控威望: 6119 點(diǎn)
下載積分: 2909 分
在線時(shí)間: 132(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-12-16
最后登錄: 2018-05-07
查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-09-26 12:25
請(qǐng)說明的詳細(xì)一點(diǎn)。就你說的來看,你先不要管軸之間的精度比較,先查看一個(gè)軸來回往返運(yùn)動(dòng)誤差問題,是丟了脈沖,是絲桿精度,是某連接問題,是干擾,等等。。。把問題具體化,先針對(duì)一個(gè)點(diǎn)分析。
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(xingzb2) 熱心助人!經(jīng)驗(yàn)豐富
  • QQ76214024
    hezongfan
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 161 個(gè)
    工控威望: 312 點(diǎn)
    下載積分: 4937 分
    在線時(shí)間: 64(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-09-19
    最后登錄: 2019-05-06
    查看hezongfan的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2015-09-28 09:16
    你先要弄清楚y0為什么一開機(jī)就發(fā)脈沖

    亚洲欧美另类在线图片区| 色综合天天视频在线观看| 国产麻豆国精精品久久毛片| 日本熟妇色视频一区二区| 免费中文字幕日韩在线电影| 插入阴奸淫摸奶激情视频| 大力插女人的下面的网站| 在线观看福利影院180| 香蕉av久久一区二区三区| 锁住阴茎的最小嫩屄AV| 亚洲一级毛片无码无遮拦| 99久久久无码国产麻豆| 成人午夜影院8888久久| 国产精品一级片在线观看| 亚洲AV永久无码天堂影| 男女插孔APP视频大全| 青娱乐9999| 欧美亚洲区一区二区三区| 美女高潮白浆视频App| 日本高清一区二区三区电影| 久久久久久人妻中文字幕| av黄在线播放| 人气少妇免费午夜无码区| 黑丝美女被操到高潮射白| jk制服黑色丝袜流白浆| 亚洲高清国产拍精品5g| 成人亚洲精品77777| 国产老蚤逼小三黄色网站| 九九热这里只有精品12| 日韩人妻一区二区在线观看| 受被绑在床头做到崩溃h| 最新亚洲人成人无码网站| 日韩经典 中文字幕 一区| 尻日本妞的屄爽| 国产精品长腿丝袜第一页| 狠狠插女人逼逼| 91制片厂在线观看一二区| 欧美一区二区三区aaaa| 欧美国产污视频在线观看| 中文字幕日产高清乱码影院| 国内偷拍高清精品免费视频|