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soso丿詭譎
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-26 18:13
現(xiàn)在我有個設(shè)備,動作就是從原點(diǎn)正轉(zhuǎn)120度,然后反轉(zhuǎn)120度回到原點(diǎn),這樣往復(fù)動作,F(xiàn)在問題是時間長了,就是反轉(zhuǎn)回不到原點(diǎn)就正轉(zhuǎn)了,也就是步進(jìn)電機(jī)失步了。這個問題怎么解決。我想的辦法是在反轉(zhuǎn)時不用脈沖完成,改為回到原點(diǎn),這樣反轉(zhuǎn)回到原點(diǎn)時不減速回到原點(diǎn),震動太大。請問怎么寫反轉(zhuǎn)勻速減速回到原點(diǎn)這段程序。我是這樣寫程序的
DVIT K-500 D10 Y000 Y001
DVIT中斷定位指令
k-500反轉(zhuǎn)脈沖
D10速度頻率
Y000脈沖
y001方向
taohui0828
每天都是新的,你不學(xué)習(xí)就落后了
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-27 08:52
加個傳感器到那個傳感器了就減速,然后低速回到原點(diǎn)
抖動就小非常多
soso丿詭譎
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2樓  發(fā)表于: 2015-08-27 09:31
非要加一個傳感器嗎,我現(xiàn)在沒有多余的點(diǎn)加傳感器了,F(xiàn)在就是反轉(zhuǎn)的一瞬間抖動好厲害,用到D8348Z這個加速好像沒有作用。
abcdef張勇
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3樓  發(fā)表于: 2015-08-27 10:05
換方向時延時一下
soso丿詭譎
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4樓  發(fā)表于: 2015-08-27 18:14
這個問題最后我還是解決了。最后我加了這樣的一步

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