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愛不離
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-26 23:15
這是我計(jì)算的電子齒輪比的結(jié)果,看了書就自己算了。也不知道對(duì)錯(cuò),如果錯(cuò)了,還請(qǐng)大家指教下錯(cuò)誤的原因,謝謝
木木2012
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-27 08:24
這是松下A5驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比算法,參考一下

[attachment=136759]
賞心悅目
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2樓  發(fā)表于: 2015-06-27 13:35
小弟不才,借用樓主的一畝三分地來提下心中的疑問。這電子齒輪比在我的使用經(jīng)驗(yàn)里簡(jiǎn)單地說不就是設(shè)定馬達(dá)每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所需要的脈沖個(gè)數(shù)嗎,為什么還要用這么一個(gè)復(fù)雜的公式來算呢?個(gè)人覺得,你只要依據(jù)設(shè)備的外部結(jié)構(gòu)來設(shè)定馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所需要的脈沖個(gè)數(shù),基本上都可以達(dá)到想要的效果。
danwei
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3樓  發(fā)表于: 2015-06-27 14:24
2樓兄弟,我的疑問跟你一樣???
lijinniu
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4樓  發(fā)表于: 2015-06-27 16:33
首先用電機(jī)編碼器的脈沖數(shù)8192*減速比4=32768。這就表示需要這么脈沖絲桿轉(zhuǎn)一圈也就是10MM(10000UM)然后用10000/32768就是電子齒輪比了,相約就是625/2048。其實(shí)電子齒輪比就是要得到一個(gè)整數(shù)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)整數(shù)的移動(dòng)單位,這樣從理論上消除誤差。
愛不離
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5樓  發(fā)表于: 2015-06-28 15:37
謝謝四樓說的比較有道理,我覺得我那個(gè)算法好像也可以,不知道為什么結(jié)果和你相差這么大。2.3樓的兄弟們,當(dāng)你的設(shè)備精度達(dá)不到所需要的精度時(shí)候,就得設(shè)置電子齒輪比了。

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