三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

北京小蝎子
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
工控威望: 107 點(diǎn)
下載積分: 607 分
在線(xiàn)時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-01-29
最后登錄: 2015-04-30
查看北京小蝎子的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-03-17 10:00
電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)大圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)模式開(kāi)始設(shè)定的是位置模式,想知道位置模式和扭矩模式有什么區(qū)別?
忍緣善
獨(dú)自漂泊
級(jí)別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 892 個(gè)
工控威望: 1807 點(diǎn)
下載積分: 20025 分
在線(xiàn)時(shí)間: 4014(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-12-17
最后登錄: 2025-07-09
查看忍緣善的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-03-17 10:11
轉(zhuǎn)矩控制模式,就是讓伺服電機(jī)按給定的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行旋轉(zhuǎn)就是保持電機(jī)電流環(huán)的輸出恒定。
如果外部負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于或等于電機(jī)設(shè)定的輸出轉(zhuǎn)矩則電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)保持在設(shè)定轉(zhuǎn)矩不變,電機(jī)會(huì)跟隨負(fù)載來(lái)運(yùn)動(dòng)。
如果外部負(fù)載轉(zhuǎn)矩小于電機(jī)設(shè)定的輸出轉(zhuǎn)矩則電機(jī)會(huì)一直加速直到超出電機(jī)或驅(qū)動(dòng)的最大允許轉(zhuǎn)速后報(bào)警停在。

速度模式下就是電機(jī)速度設(shè)定和電機(jī)上所帶編碼器的速度反饋形成閉環(huán)控制。以伺服電機(jī)實(shí)際速度和和設(shè)定速度一致。 速度環(huán)的控制輸出就是轉(zhuǎn)矩模式的下的電流環(huán)的力矩給定。
位置控制模式是上位機(jī)給到電機(jī)的設(shè)定位置和電機(jī)本身的編碼器位置反饋信號(hào)或者設(shè)備本身的直接位置測(cè)量反饋進(jìn)行比較形成位置環(huán),以保證伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)到設(shè)定的位置。位置環(huán)的輸出給到速度環(huán)作為速度環(huán)的設(shè)定。
所以說(shuō),轉(zhuǎn)矩控制模式是利用了伺服電機(jī)控制最基層的電流控制環(huán)
速度控制環(huán)是建立在電流環(huán)之上的,
位置控制環(huán)又是建立在速度環(huán)之上的還有底層的電流環(huán)。
獨(dú)自漂泊
北京小蝎子
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
工控威望: 107 點(diǎn)
下載積分: 607 分
在線(xiàn)時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-01-29
最后登錄: 2015-04-30
查看北京小蝎子的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-03-17 11:31
引用
引用第1樓sunwenhui-1于2015-03-17 10:11發(fā)表的  :
轉(zhuǎn)矩控制模式,就是讓伺服電機(jī)按給定的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行旋轉(zhuǎn)就是保持電機(jī)電流環(huán)的輸出恒定。
如果外部負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于或等于電機(jī)設(shè)定的輸出轉(zhuǎn)矩則電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)保持在設(shè)定轉(zhuǎn)矩不變,電機(jī)會(huì)跟隨負(fù)載來(lái)運(yùn)動(dòng)。
如果外部負(fù)載轉(zhuǎn)矩小于電機(jī)設(shè)定的輸出轉(zhuǎn)矩則電機(jī)會(huì)一直加速直到超出電機(jī)或驅(qū)動(dòng)的最大允許轉(zhuǎn)速后報(bào)警停在。

速度模式下就是電機(jī)速度設(shè)定和電機(jī)上所帶編碼器的速度反饋形成閉環(huán)控制。以伺服電機(jī)實(shí)際速度和和設(shè)定速度一致。 速度環(huán)的控制輸出就是轉(zhuǎn)矩模式的下的電流環(huán)的力矩給定。
.......

典型的位置模式和扭矩模式應(yīng)用的例子有嗎
楊康
學(xué)海無(wú)崖
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 703 個(gè)
工控威望: 637 點(diǎn)
下載積分: 1947 分
在線(xiàn)時(shí)間: 90(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-11-23
最后登錄: 2023-12-20
查看楊康的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-03-17 16:55
不知道你是要控制圓盤(pán)一直轉(zhuǎn)還是?如果是控制圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)角度,肯定用位置模式。
北京小蝎子
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
工控威望: 107 點(diǎn)
下載積分: 607 分
在線(xiàn)時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-01-29
最后登錄: 2015-04-30
查看北京小蝎子的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-03-18 09:28
引用
引用第3樓楊康于2015-03-17 16:55發(fā)表的  :
不知道你是要控制圓盤(pán)一直轉(zhuǎn)還是?如果是控制圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)角度,肯定用位置模式。

圓盤(pán)轉(zhuǎn)一定角度,停,再轉(zhuǎn)

韩国大尺度吸乳奶头视频| 一本色道88久久亚洲精品| 人妻无码一区二区19p| 日韩精品少妇无码受不了| 夜色阁亚洲一区二区三区| 久久久久久久久久久久98| 欧美+日韩+国产+网红| 张柏芝国产一区在线观看| 久久手机免费视频你懂的| 骚女主被大鸡巴插到高潮| 欧美另类亚洲日本一区二区| 久久久精品无码一二三区| 国产精品内射婷婷一级三| 国产91av免费在线观看| 男的用大屌擦女骚逼视频| 天天影视色香欲综合视频| 综合色网av男人的天堂| 成人欧美一区二区三区小说| 看大陆韩国美国毛片视频| 日韩视频网站一区二区三区| 美女自慰出水粉嫩无遮挡| 天海翼中文字幕一区二区| 好大啊啊啊好爽慢点视频| 筱田优人妻中文字幕电影| 丰满多毛大昊xx国产| 精品亚洲欧美一区二区在线| 女人色极品影院| www白虎嫩穴看看社区| 欧美日韩人妻| 青青网成人免费在线视频| 人妻av社区网| 欧美一区二区在线免费看| 国产无maav| 亚洲午夜久?久影院伊人| 久久国产精品免费精品3p| 久热在线这里只有精品视频| 韩国三级电影谁都有秘密| 好看的中文字幕中文在线| 日本一二三区不卡高清区| 亚洲天堂久久久一区二区| 亚洲av人人爽色婷婷麻豆|