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我好像是

大波就是我

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樓主發(fā)表于: 2014-10-22 10:41

只看樓主 | 小中大

如題目。。。。機

[ 此帖被我好像是在2020-08-24 11:44重新編輯 ]

電工小安子

資深工業(yè)自動化電路板維修，專修伺服板，PLC板各種工業(yè)控制板

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1樓發(fā)表于: 2014-10-22 11:03

只看該作者 | 小中大

路過,沒帶工具,樓下解決.

承接各種工業(yè)電路板維修，精修各品牌變頻器，伺服驅動器，開關電源，芯片級維修，價格優(yōu)惠，歡迎洽談，快手號：工業(yè)電路板維修丑哥。

最近一天希望

書山有路勤為徑，學海無涯苦作舟！

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2樓發(fā)表于: 2014-10-22 11:06

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是否可以在位置A到B之間加個位置C，檢測A走到C之間的脈沖數(shù)。當脈沖數(shù)達到而爪子沒到右位時立即停伺服電機。

kaiyuan12345

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3樓發(fā)表于: 2014-10-22 11:24

只看該作者 | 小中大

氣缸不會安裝外面些，干嘛非跟柱子過不去。移到不打開的時候也撞不到柱子，不然怎么改電氣都是不安全的。

guochunyi

直讀解西門屏HMI口令。。。

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4樓發(fā)表于: 2014-10-22 16:57

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氣缸在右邊位置增加磁性開關檢測氣缸活塞位置，氣缸向右運動的進氣管增加壓力繼電器，檢測電磁閥是否工作正常，反饋信號作為安全輸入條件就行了。

可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權限提升,鎖定帳戶激活。。。

black_horse2

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5樓發(fā)表于: 2014-10-22 19:40

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[attachment=127505]
如圖，為碰撞時氣缸及伺服的臨界位置
應在伺服到達C位置前判斷氣缸是否過碰撞臨界位置
所以，在氣缸臨界位置前加多一個位置sensor，在伺服C位置前設安全位置
程序中寫，判斷伺服到達安全位置時，增加的sensor有沒有ON過，有則繼續(xù)動作，無責報警，伺服急停

生活的理想就是理想的生活

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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6樓發(fā)表于: 2014-10-23 13:52

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做過看門狗程序吧

這個人很懶，什么也沒有留下！

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