三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

chenxiaoyou
CXY
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個
工控威望: 162 點
下載積分: 1741 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2013-09-13
最后登錄: 2025-01-16
查看chenxiaoyou的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-09-26 15:32
求教，咋樣能避免伺服重復(fù)定位偏差的問題
guafa58
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 173 個
工控威望: 389 點
下載積分: 2916 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2010-10-28
最后登錄: 2025-07-11
查看guafa58的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-09-26 20:35
基本都是靠  回原點 ，來消除的；
如，運轉(zhuǎn)一定時間或循環(huán)次數(shù)后，就回原點；
lqbzlqbz
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 976 個
工控威望: 1121 點
下載積分: 18023 分
在線時間: 697(小時)
注冊時間: 2009-08-26
最后登錄: 2021-06-18
查看lqbzlqbz的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-09-27 15:41
找找你的機械問題，一般原點找好后是不會出現(xiàn)偏差的，例如機械手運行一年也不會出現(xiàn)偏差。
comeon
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 109 點
下載積分: 610 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2014-09-09
最后登錄: 2014-10-08
查看comeon的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-09-27 16:13
如果電機總是同一個方向運行，應(yīng)該是沒問題，如果有問題，很可能就是伺參數(shù)里校準(zhǔn)的數(shù)值不準(zhǔn)確。如果有出現(xiàn)反向運行的情況，機械上就會產(chǎn)生空程誤差，參考1樓
青島區(qū)接活
wls1314
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個
工控威望: 177 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2012-11-30
最后登錄: 2024-09-20
查看wls1314的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-09-28 09:47
先在伺服放大器上監(jiān)視PLC發(fā)出的脈沖到放大器確實是所發(fā)的值？
每次到同一個位置的值肯定一樣，如不同可以肯定是干擾，檢查接線。
如每次相同再找機械上的問題，或調(diào)大一點剛性。
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1954 個
工控威望: 2107 點
下載積分: 11175 分
在線時間: 856(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-13
查看yerong的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-09-28 16:00
找到規(guī)律程序上可消除 沒什么規(guī)律就只能改善機械結(jié)構(gòu)

每次回原點能消除偏差
chenxiaoyou
CXY
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個
工控威望: 162 點
下載積分: 1741 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2013-09-13
最后登錄: 2025-01-16
查看chenxiaoyou的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-09-28 17:31
引用
引用第4樓wls1314于2014-09-28 09:47發(fā)表的  :
先在伺服放大器上監(jiān)視PLC發(fā)出的脈沖到放大器確實是所發(fā)的值？
每次到同一個位置的值肯定一樣，如不同可以肯定是干擾，檢查接線。
如每次相同再找機械上的問題，或調(diào)大一點剛性。

在監(jiān)控時發(fā)現(xiàn)PLC發(fā)出的脈沖會大于伺服器接收的脈沖（一轉(zhuǎn)誤差3-15個脈沖不定），請教
是否只是干擾問題，線路屏蔽接地，加磁環(huán)能徹底否解決，有沒有實際解決案例，謝謝指教。
wls1314
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個
工控威望: 177 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2012-11-30
最后登錄: 2024-09-20
查看wls1314的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2014-10-01 10:39
聽你所說PLC發(fā)到放大器上脈沖每次都少了，那可以肯定你的位置肯定不準(zhǔn)，請檢查接線，脈沖+方向線請用雙絞屏蔽線，信號線與電源線分開走線，再觀察看看
wutiancai99
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 123 點
下載積分: 465 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2010-03-04
最后登錄: 2015-04-20
查看wutiancai99的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2014-10-01 19:31
?????????????????????????????
黃春洋
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個
工控威望: 110 點
下載積分: 581 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2014-10-08
最后登錄: 2023-07-06
查看黃春洋的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2014-10-08 11:08
你要每定位走一步就對D8140有個清0的動作就不會了

AV亚欧洲日产国码无码| 天天曰天天躁天天摸孕妇| 国产中文字幕一二三四区| 大鸡巴操逼私人性爱网站| 操逼老外搞鸡巴| 久久久久久国产欧美日韩| 操骚在线播内射| 久久国产乱子伦免费无码| 日本一区二区三区欧美激情| 亚洲av鲁丝丝袜美女图片| 久久精品一区二区三区h| 亚洲免费色视频| 亚洲一二三四五中文字幕| 亚洲最熱門最齊全的電影| 国产精品乱码一区二三区| 大肉棒操我视频在线播放| 潘金莲一级淫片aaaa| 大黑鸡巴猛插小骚穴视频| 性夜影院爽黄a免费视频| 97超视频在线观看视频| 波多野成人无码精品电影| 女人让男人爱爱免费视频| 99九九国产精品免费视频| 色啊啊啊爽啊啊啊啊啊啊| 鉴黄师国产扣逼| 野外亲子乱子伦长篇小说| 美女绑住假鸡巴操屄视频| 导航av最新大全在线看| 国产爽爽色av免费网站| 777成年影院在线观看| 大奶子美女插黑人大鸡巴| 精品国产亚洲av高清一区| 中文午夜乱理片无码AⅤ| 山东一级牲交片在线播放| 亚洲中文成人精品嘿嘿嘿| 啊嗯哈 老公你的太大了| 老熟妇仑乱一区二区视頻| 亚洲视频一区自拍偷拍另类| 日本美女奸8区9区bB| 宝贝,插进去 欧美视频| 自拍中年熟女高潮大集合|