三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

chenxiaoyou
CXY
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個
工控威望: 162 點
下載積分: 1741 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2013-09-13
最后登錄: 2025-01-16
查看chenxiaoyou的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-09-26 15:32
求教，咋樣能避免伺服重復(fù)定位偏差的問題
guafa58
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 173 個
工控威望: 389 點
下載積分: 2916 分
在線時間: 299(小時)
注冊時間: 2010-10-28
最后登錄: 2025-07-10
查看guafa58的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-09-26 20:35
基本都是靠  回原點 ，來消除的；
如，運轉(zhuǎn)一定時間或循環(huán)次數(shù)后，就回原點；
lqbzlqbz
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 976 個
工控威望: 1121 點
下載積分: 18023 分
在線時間: 697(小時)
注冊時間: 2009-08-26
最后登錄: 2021-06-18
查看lqbzlqbz的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-09-27 15:41
找找你的機械問題，一般原點找好后是不會出現(xiàn)偏差的，例如機械手運行一年也不會出現(xiàn)偏差。
comeon
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 109 點
下載積分: 610 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2014-09-09
最后登錄: 2014-10-08
查看comeon的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-09-27 16:13
如果電機總是同一個方向運行，應(yīng)該是沒問題，如果有問題，很可能就是伺參數(shù)里校準的數(shù)值不準確。如果有出現(xiàn)反向運行的情況，機械上就會產(chǎn)生空程誤差，參考1樓
青島區(qū)接活
wls1314
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個
工控威望: 177 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2012-11-30
最后登錄: 2024-09-20
查看wls1314的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-09-28 09:47
先在伺服放大器上監(jiān)視PLC發(fā)出的脈沖到放大器確實是所發(fā)的值？
每次到同一個位置的值肯定一樣，如不同可以肯定是干擾，檢查接線。
如每次相同再找機械上的問題，或調(diào)大一點剛性。
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1953 個
工控威望: 2106 點
下載積分: 11173 分
在線時間: 854(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-09
查看yerong的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-09-28 16:00
找到規(guī)律程序上可消除 沒什么規(guī)律就只能改善機械結(jié)構(gòu)

每次回原點能消除偏差
chenxiaoyou
CXY
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個
工控威望: 162 點
下載積分: 1741 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2013-09-13
最后登錄: 2025-01-16
查看chenxiaoyou的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-09-28 17:31
引用
引用第4樓wls1314于2014-09-28 09:47發(fā)表的  :
先在伺服放大器上監(jiān)視PLC發(fā)出的脈沖到放大器確實是所發(fā)的值？
每次到同一個位置的值肯定一樣，如不同可以肯定是干擾，檢查接線。
如每次相同再找機械上的問題，或調(diào)大一點剛性。

在監(jiān)控時發(fā)現(xiàn)PLC發(fā)出的脈沖會大于伺服器接收的脈沖（一轉(zhuǎn)誤差3-15個脈沖不定），請教
是否只是干擾問題，線路屏蔽接地，加磁環(huán)能徹底否解決，有沒有實際解決案例，謝謝指教。
wls1314
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個
工控威望: 177 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2012-11-30
最后登錄: 2024-09-20
查看wls1314的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2014-10-01 10:39
聽你所說PLC發(fā)到放大器上脈沖每次都少了，那可以肯定你的位置肯定不準，請檢查接線，脈沖+方向線請用雙絞屏蔽線，信號線與電源線分開走線，再觀察看看
wutiancai99
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 123 點
下載積分: 465 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2010-03-04
最后登錄: 2015-04-20
查看wutiancai99的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2014-10-01 19:31
?????????????????????????????
黃春洋
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個
工控威望: 110 點
下載積分: 581 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2014-10-08
最后登錄: 2023-07-06
查看黃春洋的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2014-10-08 11:08
你要每定位走一步就對D8140有個清0的動作就不會了

骚货出水让我舔| 91丨国产亚洲丨精品白丝| 欧美美女战大鸟| 99久久精品费| 五月丁香久久久| 蜜桃久久久久久| 亚洲精品国产五月综合网| 日产精品一线二线三线芒| 猛男搞男人肛门视频播放| 国产美女挨操的骚逼网站| 美女被大狼狗操喷水视频| 鸡巴肏的小穴还想要视频| 导航h在线观看| 猛男后入势操美女逼视频| 国产偷伦视频片2019| 天堂网在线www资源网| 久久国产精品-国产精品| 亚洲日本aⅴ片在线观看| 久久九九这里只有精彩视频| 把意识看成人脑的分泌物 | 十八岁变态网站| 欧美日B视频啊啊啊啊啊| 国产视频一区二区三区麻豆| 老头边吃奶边挵进去呻吟| 黑色丝袜脚足国产在线看| 日韩一区二区三区高清电影| 天天操夜夜操天天操天天操| 青娱乐在线观看免费视频| 奶水少妇的影视| 综合色区亚洲熟妇10p| 樱花草在线观看播放视频| 欧美 日韩 中文 一区| 欧美日韩一二三区高在线| 黑黑丝美女被大吊艹高潮| 骚屄喜欢大肉棒内射视频| 人人看透逼视频| 吃鸡吧视频黄片| 欧美猛男激情久久久久久| 91频在线观看免费大全| 成年人日本黄色网站大全| 一区二区免费看|