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hexiangjiang
xiangjiang
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12樓  發(fā)表于: 2014-07-25 15:22
每一段有加減速。軟件就是這樣設(shè)的。除非你知道原機(jī)軟件,將其全改了。
358273433
級(jí)別: 家園?
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13樓  發(fā)表于: 2014-07-25 16:32
如果用三菱PLC可加定位模塊解決這個(gè)問(wèn)題。
燉土豆
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14樓  發(fā)表于: 2014-07-25 19:40
我也做過(guò)類(lèi)似的工程,三菱plc控制臺(tái)達(dá)伺服,用步進(jìn)程序接的,一開(kāi)始用的m8029作為切換下一步的條件,結(jié)果就像樓主說(shuō)的,換一步就停頓一下,機(jī)器人就像抽筋一樣。把切換條件換成大于等于脈沖積累之后才解決。
calvinbbq
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15樓  發(fā)表于: 2014-07-26 13:29
樓上正解
long1902009
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16樓  發(fā)表于: 2014-07-27 08:58
學(xué)習(xí)了,我做的也是有停一下。轉(zhuǎn)換時(shí)間是0

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