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最近用臺達(dá)PLC與上位機做通訊，上位機向PLC發(fā)數(shù)據(jù)用modbus通訊，PLC向上位機發(fā)設(shè)備狀態(tài)用RS指令。上位機第一次發(fā)的數(shù)據(jù)，PLC能收到并能做相應(yīng)的動作，動作完成后PLC向上位機發(fā)OK信號，之后，發(fā)現(xiàn)M1122不能復(fù)位，一直處于ON狀態(tài)，請大俠指點迷津。

用上位機主動去讀PLC數(shù)據(jù)行不行，那樣容易做一點

臺達(dá)好像有自己的協(xié)議的，串口通信檢驗碼是FCS和OMRON的一樣，用MODBUS也可以，臺達(dá)有MODBUS指令，封裝了CRC校驗碼，不過臺達(dá)的我沒用過，西門子的是成功通訊過的。

應(yīng)該是上位機對PLC做輪詢比較OK吧?

問題補充，今天加了幾條指令，現(xiàn)在監(jiān)視M1122,M1123,M1129,M1140,M1141,在rs指令運行結(jié)束后，都為OFF，但是還是不能通信。第一次pc寫數(shù)據(jù)下去，plc收到并執(zhí)行動作，完成后反饋ok信號，第二次pc發(fā)數(shù)據(jù)plc就收不到了