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liu1984412

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樓主發(fā)表于: 2014-04-23 15:08

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電子齒輪比一般是個(gè)分?jǐn)?shù)，，比如PLC發(fā)出一個(gè)脈沖，實(shí)際計(jì)算后伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的脈沖數(shù)不是整數(shù)。
如果長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，會(huì)不會(huì)導(dǎo)致定位不準(zhǔn)？？

qqq1212

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1樓發(fā)表于: 2014-04-23 15:33

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同問(wèn)！�。。。。。。�！

lijinniu

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2樓發(fā)表于: 2014-04-23 15:41

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不會(huì)的。你就當(dāng)電子齒輪比當(dāng)成一個(gè)加速器或減速器。

zengrj521

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3樓發(fā)表于: 2014-04-23 22:04

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如果程序?qū)懙耐晟频脑�，有原點(diǎn)感應(yīng)器的，每次到了原點(diǎn)就清零啦。所以不會(huì)出現(xiàn)誤差。機(jī)械沒(méi)有安裝好的話，這個(gè)到會(huì)出現(xiàn)。國(guó)內(nèi)做的設(shè)備很多是這樣，過(guò)了一段時(shí)間，這里那里出現(xiàn)晃動(dòng)。

liu1984412

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4樓發(fā)表于: 2014-04-24 08:00

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求伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電子齒輪的計(jì)算內(nèi)幕！

ajd186

級(jí)別: 家園�？�

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5樓發(fā)表于: 2014-04-24 08:22

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除得盡的就沒(méi)有誤差，除不盡的會(huì)有累積誤差。

liu1984412

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6樓發(fā)表于: 2014-04-25 09:39

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求解答，累計(jì)誤差詳解，怎么消除累計(jì)誤差？

liu1984412

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7樓發(fā)表于: 2014-04-25 09:41

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運(yùn)行一段時(shí)間，或者電機(jī)定位一定次數(shù)，程序中加入一段程序重新回原點(diǎn)，是否可行啊？

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