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dujiang100

我是一只小小鳥

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樓主發(fā)表于: 2014-02-27 08:13

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一般伺服電機(jī)都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式.那么我現(xiàn)在能不能實(shí)現(xiàn):電機(jī)恒轉(zhuǎn)距輸出一定扭力,同時(shí)得出電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)了多少圈呢.

fdonline

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1樓發(fā)表于: 2014-02-27 09:50

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有這樣的伺服吧，并且有很多伺服可以在這幾個(gè)模式之間切換，記得以前用的松下的就有這樣的功能。實(shí)在不行搞一個(gè)轉(zhuǎn)矩控制的伺服，在輸出軸端加一個(gè)編碼器不久ok了？

haijun197811

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2樓發(fā)表于: 2014-02-27 22:09

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轉(zhuǎn)矩一定控制的時(shí)候，可以同時(shí)監(jiān)視轉(zhuǎn)速

dujiang100

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3樓發(fā)表于: 2014-02-28 20:30

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我的想法是，轉(zhuǎn)距控制時(shí)，利用高數(shù)計(jì)數(shù)器接收編碼器的脈沖數(shù)來(lái)計(jì)算走了多遠(yuǎn)

zengsixia

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4樓發(fā)表于: 2014-03-03 21:28

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安川的MP2300配安川的總線伺服沒有壓力

dujiang100

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5樓發(fā)表于: 2014-03-04 15:37

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難道普通伺服就沒這個(gè)功能了嗎?不就是在轉(zhuǎn)距模式下收集伺服反饋回來(lái)的脈沖嗎

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