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wanghao
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樓主  發(fā)表于: 2014-01-04 17:43
圖片:
大俠們,你們好!最近在看一臺設(shè)備的程序時,發(fā)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行角度讓自己百思不得其解其解,程序如下所示,使用是小日本光洋的編碼器,型號為:TRD-J360-RZSL,一圈的脈沖個數(shù)為360,我想大俠們幫我分析下,為什么程序中D0 與D2角度一直相差180度?
編碼連接PLC的接線為:  X0   A相      
                                               X1    B相
                                              X2     B相
                                              X3     A相
                                              X4     B相
[ 此帖被wanghao在2014-01-04 17:52重新編輯 ]
附件: 程序_副本.rar (23 K) 下載次數(shù):64
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zrsheng
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1樓  發(fā)表于: 2014-01-04 18:21
設(shè)備剛開始運(yùn)行時,編碼器并沒有在零點(diǎn)位置
wanghao
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2樓  發(fā)表于: 2014-01-04 18:26
恩,編程器的Z相都懸空,沒有接線的
zrsheng
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3樓  發(fā)表于: 2014-01-04 18:32
這就怪了,Z相懸空,計數(shù)應(yīng)該是一樣的啊
wanghao
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4樓  發(fā)表于: 2014-01-04 18:41
是啊,我也是這么認(rèn)為的,但監(jiān)視顯示相差180度
zrsheng
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5樓  發(fā)表于: 2014-01-04 19:09
高數(shù)計數(shù)器當(dāng)前值默認(rèn)是斷電保持的,估計調(diào)試機(jī)器時,有意將兩個計數(shù)器錯開180度,當(dāng)?shù)谝粋計數(shù)器計數(shù)到180度時才接第二個計數(shù)器,所以兩個計數(shù)器就會相差180度
wanghao
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6樓  發(fā)表于: 2014-01-04 20:15
哦,五樓說得還是蠻有道理的,改天我現(xiàn)場測試一下。

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