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slgk2012

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樓主發(fā)表于: 2013-11-28 15:37

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誰能幫我解釋下松下A5伺服控制器的電子齒輪的算法嗎？減速比為41比1，絲桿節(jié)距為10MM，電機(jī)編碼器為20bit，電子齒輪的分子、分母設(shè)定多少？
設(shè)定電子齒輪分子、分母是否必須要先確定工件的實(shí)際移動量？

[ 此帖被slgk2012在2013-11-28 15:57重新編輯 ]

358273433

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1樓發(fā)表于: 2013-11-28 17:04

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41*1048576/10000=2686976/625,脈沖當(dāng)量為1uM,

slgk2012

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2樓發(fā)表于: 2013-11-29 15:34

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那為什么人家設(shè)定的是65536：125呢

358273433

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3樓發(fā)表于: 2013-11-29 16:13

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那你可以試一下：PLC發(fā)10000個(gè)脈沖，看工件實(shí)際移動多少。

zhanggobo

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4樓發(fā)表于: 2013-12-01 20:12

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A5 系列電機(jī)每轉(zhuǎn)多少個(gè)脈沖可以在驅(qū)動器上直接設(shè)定，電子齒輪比都不需要了

slgk2012

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5樓發(fā)表于: 2013-12-02 10:57

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再請教個(gè)問題，減速比是18/365的負(fù)載，編碼器是17位，輸出軸旋轉(zhuǎn)60度時(shí)，電子齒輪比設(shè)多少？

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