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tcbdongdong
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樓主  發(fā)表于: 2013-10-28 00:04
各位大俠:我只學(xué)過伺服系統(tǒng),步進(jìn)做過一個(gè)項(xiàng)目,也不是很復(fù)雜;
現(xiàn)在要搞個(gè)兩軸的機(jī)臺(tái),想請教下是不是用PLC加上2套伺服分別做位置控制就可以?兩根軸可以同時(shí)動(dòng)作嗎?另想問下插補(bǔ)是什么東東?
伺服位置控制時(shí)只設(shè)兩個(gè)限位開關(guān)是否可以,近點(diǎn)開關(guān)是否必須要?
問的有的多有點(diǎn)亂,希望路過的大俠幫忙看下,感謝!
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2013-10-28 08:00
插補(bǔ)就是你要不要做圓斜線等需要兩軸帶一定比例關(guān)系的動(dòng)作。其余的當(dāng)然可以同時(shí)動(dòng)作的。如果你要做原點(diǎn)復(fù)歸就要用到近點(diǎn)開關(guān)。
catfree
虛心向各位學(xué)習(xí)!。
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2樓  發(fā)表于: 2013-10-28 09:18
近點(diǎn)開關(guān)是否必須要?
是的
一日晚自習(xí),化學(xué)老師批評(píng)一同學(xué)坐姿不好,問他:“你見過哪個(gè)名人科學(xué)家是像你這樣坐的?”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
xuyifu
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3樓  發(fā)表于: 2013-10-28 10:22
引用
引用樓主tcbdongdong于2013-10-28 00:04發(fā)表的 請教---兩軸定位相關(guān)問題 :
各位大俠:我只學(xué)過伺服系統(tǒng),步進(jìn)做過一個(gè)項(xiàng)目,也不是很復(fù)雜;
現(xiàn)在要搞個(gè)兩軸的機(jī)臺(tái),想請教下是不是用PLC加上2套伺服分別做位置控制就可以?兩根軸可以同時(shí)動(dòng)作嗎?另想問下插補(bǔ)是什么東東?
伺服位置控制時(shí)只設(shè)兩個(gè)限位開關(guān)是否可以,近點(diǎn)開關(guān)是否必須要?
問的有的多有點(diǎn)亂,希望路過的大俠幫忙看下,感謝!

兩個(gè)限位,一個(gè)原點(diǎn)也不是不可以,那要看你的程序怎么做了,有些回原點(diǎn)的指令是要近點(diǎn)開關(guān)的輸入的,但是你可以自己做一個(gè)回原點(diǎn)的程序段,先以回原點(diǎn)的速度會(huì)到原點(diǎn)開關(guān),這樣肯定不準(zhǔn)因?yàn)槟闶强焖倩卦c(diǎn)的,然后你可以反向運(yùn)行一段距離,然后再以爬行的速度回原點(diǎn),絕對無誤差。這樣回原點(diǎn)的就可以避開那個(gè)近點(diǎn)開關(guān)使用了,近點(diǎn)開關(guān)也就是到達(dá)那個(gè)點(diǎn)后減速開始的標(biāo)志。

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