ws041062
級別: 探索解密
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有高手在嗎?想請教一個問題:我們公司有一些設備用了三菱伺服(mr-j2s-350b),每次設備關(guān)電時,機器的位置就會丟失(當前值為零), 但最近買了一臺不同的設備,比如當前位置為:200mm,關(guān)電后,你有手去轉(zhuǎn)動機械裝置,使伺服馬達轉(zhuǎn)動幾圈走了5mm,當重新上電后,你會發(fā)現(xiàn)觸摸屏上伺服當前位置為:205mm, 一般使用過增量系統(tǒng)伺服控制的朋友一定知道,如果關(guān)電后再重新上電,當前值一般都為零,我對比了一下參數(shù),發(fā)現(xiàn)新進來的一臺設備的伺服參數(shù)no1(伺服放大器設置):0001, 0001意思為:使用絕對位置系統(tǒng),0000意思為使用增量系統(tǒng),請問一下高手,只要把這個no1設置為0001,是不是從定位模塊的當前值讀出來的數(shù)據(jù)就是絕對數(shù)據(jù)(斷電后還有記憶功能) |
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yangjiejie
朝花夕拾
級別: 網(wǎng)絡英雄
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主要看你的伺服電器編碼器是什么類型的,驅(qū)動器才好設置。 |
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打豆豆
歐姆龍-NJ系列 NX系列 NY系列,遠程解密,西門子120
級別: VIP會員
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看看電池 |
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hzhcdy
級別: 家園常客
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三菱J2S系列的伺服加電池都是可以做絕對位置的! 你們的老機器會丟位置,是因為PLC系統(tǒng)做的是絕對位置,但伺服不是絕對位置,所以開機以后需要重新回原地, 而新機器把伺服也設為絕對位置了!而且加了電池, 這樣斷電以后隨便怎么轉(zhuǎn)電機,最后位置都是可以被刷新的!, |
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panchaoren
級別: 略有小成
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