cyp8612971
級別: 探索解密
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小弟最近在調(diào)試一個關(guān)于伺服的項(xiàng)目 系統(tǒng)由一個 【歐姆龍NC213】的伺服定位模塊驅(qū)動 兩個【三菱MR-J3-350A】的伺服放大器,(開始操作區(qū)域是500) 以X軸為例 現(xiàn)在遇到的問題是 我要定位到某一位置A ,在A點(diǎn)我做了個接近開關(guān)作為X軸中斷進(jìn)給信號,之后我在程序中MOVL 了47000個脈沖到D508中,到達(dá)A點(diǎn)后監(jiān)視D532中的值,即X軸當(dāng)前的位置,D532中的值是46220,隨后我把47000改為了46220,理論上應(yīng)該能停止A點(diǎn),但是當(dāng)我用程序從原點(diǎn)跑到A點(diǎn)時,MOVL了46220個脈沖卻沒走到A點(diǎn)就停了,想問下這是什么問題? 我還做了另外個試驗(yàn),就是MOVL的值一直是47000,還是定位到A點(diǎn),然后監(jiān)視D532的值,卻發(fā)現(xiàn)多次定位到A點(diǎn)中斷時,D532里面的值卻不固定且不重復(fù),有時甚至MOVL了47000個脈沖卻到不了A點(diǎn)了,這又是什么問題呢? 以上兩個問題有沒有師傅能幫忙講解下并給個解決辦法的,小弟感激不盡 |
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asmoshd
級別: 家園?
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看NC213操作手冊,NC控制要看手冊才可以。你是看過別人的程序,沒有自己編過。NC看完手冊操作就好了。 |
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