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adeyan
級(jí)別: 略有小成
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-18 17:22
郁悶!變頻器拖動(dòng)絲杠定位,為何偏差很大?
絲杠螺距:5mm
向錢(qián)沖
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-18 19:45
降底變頻器的減速時(shí)間
王大餅
承接上海周邊地區(qū)非標(biāo)電氣設(shè)計(jì)。QQ864539117
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2樓  發(fā)表于: 2013-04-18 21:05
要是偏差不大,你讓伺服電機(jī)怎么活
承接上海周邊地區(qū)非標(biāo)電氣設(shè)計(jì)。QQ864539117
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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3樓  發(fā)表于: 2013-04-19 08:28
跟你檢測(cè)方式也有關(guān)喲
自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!
leechonghua
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4樓  發(fā)表于: 2013-04-19 08:52
可以做到mm級(jí)精度。!
selema
意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng),求合作伙伴和技術(shù)工程師
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5樓  發(fā)表于: 2013-04-19 09:08
你要精度高,一定要用伺服電機(jī)的。 具體可以咨詢(xún)我。
hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
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6樓  發(fā)表于: 2013-04-19 09:38
哈哈,首先加速時(shí)間肯定要短,還有就是要有低速緩沖區(qū),這樣要是達(dá)不到你的要求,哥們換伺服吧
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺(tái)達(dá),三菱(變頻器,pllc,伺服,人機(jī),溫控器)進(jìn)口變送器,傳感器,視覺(jué)
wwcwwc
級(jí)別: VIP會(huì)員

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7樓  發(fā)表于: 2013-04-19 09:50
       看來(lái)問(wèn)題就在此。前一段時(shí)間我做了個(gè)系統(tǒng),只不過(guò)我是齒條,平移運(yùn)動(dòng)尚可以滿(mǎn)足定位要求,而上下運(yùn)動(dòng)始終存在定位位置有偏差(偏差是隨機(jī)的)。我檢測(cè)的傳感器的旋轉(zhuǎn)編碼器,通過(guò)鏈條在輸出軸上面取電機(jī)傳動(dòng)速度值,每次循環(huán)運(yùn)動(dòng)時(shí)我都做一次復(fù)位(計(jì)數(shù)值復(fù)位是通過(guò)軟件門(mén)實(shí)現(xiàn)的)。調(diào)整過(guò)齒條間隙和鏈條漲緊度,效果沒(méi)有改善。
   我準(zhǔn)備將編碼器裝到電機(jī)的尾部(安裝有難度,該電機(jī)是帶機(jī)械抱閘的)試試。
wwfxx
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8樓  發(fā)表于: 2013-04-20 17:58
變頻器+絲杠+旋轉(zhuǎn)編碼器,可以做到0.1mm級(jí)精度。!變頻器要有高低速,程序里要做成自動(dòng)減去絲杠間隙功能。
f118
牛仔布染整電氣,專(zhuān)業(yè)改造安裝束狀染色機(jī),門(mén)富士設(shè)備QQ154
級(jí)別: 家園?
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9樓  發(fā)表于: 2013-04-20 20:06
哎,苦命的工控人!既要低成本,還要高性能!不好辦啊
很高興認(rèn)識(shí)你,我專(zhuān)搞牛仔染整電氣,QQ1546974454,希望多來(lái)交流啊!
瀟湘風(fēng)竹
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10樓  發(fā)表于: 2013-04-21 21:08
學(xué)習(xí)了
luo76
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11樓  發(fā)表于: 2013-04-22 17:30
加編碼沒(méi)有?

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