三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

陳大圍
工控新人,還請多多指教
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 878 個
工控威望: 1161 點
下載積分: 8915 分
在線時間: 1855(小時)
注冊時間: 2011-04-17
最后登錄: 2025-06-26
查看陳大圍的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-04-06 18:37
   現(xiàn)使用一個8位格雷碼輸出的單圈絕對值編碼器,它的分辨率是256脈沖/轉(zhuǎn)嗎?用它安裝在電機后座上,怎么判斷電機轉(zhuǎn)向呢?又是如何判斷電機轉(zhuǎn)了多少圈呢?請大大們賜教,謝謝!
專心學工控技術(shù),請各位幫忙指教
陳大圍
工控新人,還請多多指教
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 878 個
工控威望: 1161 點
下載積分: 8915 分
在線時間: 1855(小時)
注冊時間: 2011-04-17
最后登錄: 2025-06-26
查看陳大圍的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-04-07 14:52
帖子不能沉啊
專心學工控技術(shù),請各位幫忙指教
guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
級別: 論壇版主

精華主題: 5 篇
發(fā)帖數(shù)量: 8305 個
工控威望: 10439 點
下載積分: 21241 分
在線時間: 3111(小時)
注冊時間: 2007-03-01
最后登錄: 2025-07-10
查看guochunyi的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-04-07 20:07
我在別的論壇回答過這個問題的帖子,直接復(fù)制提問者的提問和我的回答。
提問者:
怎樣用A-B程序使單圈編碼器達到多圈的功能,并且分辨出轉(zhuǎn)向,請各位大咖指點
電機帶減速機,減速機軸上有8位單圈絕對值編碼器,用來測位置。編碼器采集格雷碼,已經(jīng)轉(zhuǎn)化為2進制碼了?墒怯捎谶@是單圈編碼器,過零時,沒有圈數(shù)的采集。各位大俠有沒有什么思路,怎么在程序里計算編碼器已經(jīng)轉(zhuǎn)了幾圈?分辨出電機方向
回復(fù):這種編碼器最大值是255,
編寫程序----------開機初始化ON保存一次編碼器數(shù)值,加上128,
編寫程序----------編碼器的當前采集值加上128,
兩者作比較,則可以判斷編碼器的轉(zhuǎn)向,
根據(jù)差值還能判斷轉(zhuǎn)了幾圈了。
提問者:能說具體點嗎? 前面的編碼器碼數(shù)加128與當前的編碼器碼數(shù)加128做比較?怎樣做比較?為什么加128?最好有個程序我看看 謝謝了
回答:你把十進制的255和128轉(zhuǎn)換成二進制就會明白了。
可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權(quán)限提升,鎖定帳戶激活。。。
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-04-09 14:17
為什么叫單圈絕對了,因為他只有1圈,你想記多圈不就成了多圈絕對了嘛?? 至于加減你可以采集間隔兩個數(shù)再相減,大于零就是正(90-80,,120-90)
小于零就是反(80-90,,90-120)
注意到零位后數(shù)據(jù)采集要復(fù)位一下,不然會出錯(240-10,,10-240)
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺

日韩av一区二区高清不卡| 亚洲久久久久久中文字幕| 欧美日韩国产一二三四区| 国产高清免费一级a久久| 性爱a片高清无码免费看| 开心激情四房播播五月天| 亚洲精品91一区二区三区| 大鸡巴日的美女高潮喷水| 嗯嗯嗯啊啊啊好爽火车上| 亚洲最新av一区二区不卡| 精品国产v码大片在线观看| 丝袜插逼app| 男人和女人操逼日本男女| 韩日一级片免费在线观看| 屄啊啊奥在线看| 俺来也视频在线免费观看| 亚洲特黄色片一区二区三区| 影音先锋AV资源男人站| 亚洲日本欧美夜夜恋剧场| 日美女高潮骚b| 成人用品有那些售卖途径| 琪琪伦理影院一区二区三区| 不卡乱辈伦在线看中文字幕 | 男人爆操老处女逼逼视频| 亚洲高清美av在线播放| 都市老熟女爱鸡巴的视频| 找操比A级看看| 亚洲综合另类小说色区同志| 高潮国产白浆抽搐的视频| 黄色小视频免费在线观看| 美女大尺度激情大胆写真| 美女的逼爽爽爽逼爽爽爽| 亚洲性生活免费观看视频| 2022av中文字幕不卡| 草草草草高清视频在线观看| 羞羞操在线视屏| 非洲人又粗又硬配种视频| 国偷自产视频一区二区久| 男人机机操女人机机视频| 日本 中文 一区二区三区| 毛片日韩毛片可以直接看的|