三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

maoshuai
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個
工控威望: 1700 點
下載積分: 1113 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2012-05-16
最后登錄: 2024-11-27
查看maoshuai的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-03-11 17:53
伺服電機的分辨率是10000 帶一個100比1的伺服減速機 做位置運動 要求分度盤每次旋轉(zhuǎn)60度            
我開始計算的時候齒輪比是3比50 plc發(fā)10000個脈沖 分度盤轉(zhuǎn)60度 但是轉(zhuǎn)的不準(zhǔn) 我把電機摘下來 空載的時候 齒輪比調(diào)到1比1的時候 轉(zhuǎn)的就唄準(zhǔn) 本人新手 優(yōu)點搞不清楚 是怎么回事
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3459 個
工控威望: 20998 點
下載積分: 34101 分
在線時間: 1806(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-06-18
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-03-12 10:20
你說的就是個自相矛盾的
如果編碼器分辯率是10000 齒輪比是3/50分度盤很定是轉(zhuǎn)60度

如果你發(fā)10000個脈沖,電子齒輪比是1比1,電機只轉(zhuǎn)60度,那你的編碼器分辯率該是6000
如果你的編碼器分辯率不是60000。那就是你的參數(shù)錯了。
自動化單機,生產(chǎn)線,項目編程調(diào)試!
maoshuai
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個
工控威望: 1700 點
下載積分: 1113 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2012-05-16
最后登錄: 2024-11-27
查看maoshuai的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-03-12 11:20
基本上 已經(jīng)解決了 嘿嘿  
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-03-12 11:21
你要在伺服控制器中設(shè)置一下電子齒輪比就可以了你可以這樣理解的。你想一下本來伺服是10000個脈沖一周你現(xiàn)在增加了個減速機1/100,所以就是10000*100=1000000個脈沖一周了。你現(xiàn)在位置是60度所以就是1000000/6(一周的六分之一)=166666.66666個脈沖。你可以取整數(shù)就可以
maoshuai
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個
工控威望: 1700 點
下載積分: 1113 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2012-05-16
最后登錄: 2024-11-27
查看maoshuai的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-03-13 08:50
問題出在 伺服電機 盒伺服減速機的連接部分 減速機地下的螺絲沒擰緊 盒伺服電機連接時候 有點松動 導(dǎo)致的定位不準(zhǔn) 是機械故障 以后新買來的東西 必須得把螺絲擰緊了 要不真耽誤時間

日本成熟电影不卡www| 奇米第四色影视大全免费| 国产精品久久久久久蜜桃| 在全网站搜索少婦完鸡吧| 澳门精品成人a在线观看| 久久久精品午夜日韩欧美| 欧美一级久久久久久大片| 3p男女啊啊啊啊啊啊啊| 欧美日韩精品成人在线观看| 黄片操逼大鸡吧| 日本欧美韩国一区二区三区| 老司机一区二区三区四区| 精品亚洲五月天一区二区| 又粗又大又爽又舒服日产| 国产精品久久香焦女人视| 男人日女人bb,中国版| 人妖与人妖肛交| 扒开骚逼一顿猛操的视频| 男生边打边抽插女生视频| 日本1819xxxx高清| 宫腔镜手术有黄色分泌物| 久久国产欧美国日产综合| 国产一级二级三级经典在线| 6969啪国产精品视频| 在外国野外搞B| 婷婷色中文字幕在线视频| 成人短视频在线观看99| 好骚的嫩逼水真多久久久| 中国一级特黄剌激爽毛片| 欧美福利电影A在线播放| 夜夜高潮夜夜爽夜夜爱爱| 草逼视频啊啊啊啊草死我| 国产一区二区不卡精华液| 懂色一区二区三区久久久| 成人av日韩av麻豆av| 欧美国产在精品视频观看| 小骚逼操死你的骚穴视频| 丁香婷婷婷中文字幕在线| 亚洲 欧美 日本 在线| 被黑人中出美女在线观看| 国产高清人妻互换av片|