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現(xiàn)有十二臺小搬運車，每臺車的結構和控制系統(tǒng)上都是完全獨立的，每臺造價低于一萬元
現(xiàn)在這么多車，只能在一條導航線上行駛，導航線是一條黑白相間的色標地板格，實際使用中因每臺車的實時位置不一樣（每臺機讀取地板格而計算出不同的位置），但因每臺車時快時慢，有時出貨的，正好遇到回頭的，一下子在這條導航線上堵住了，或因為有的快，有的慢而出現(xiàn)追尾的現(xiàn)象。。。。。。
在導航線無法增加，也不能使用有線通信的情況下的情況下，我如何讀取上述12臺機的實時位置數據，用什么機型做上位機才可以擁有這么多無線端口來讀取這么多端口的數據呢，而且速度還要快，要不機器走了十厘米，數據還沒有回來就麻煩大了，如果我有個上位機，把12臺機的實時位置數據讀到一臺機子上，我就可以把這些數據進行比較，確定哪臺機快降速，哪臺機加速或哪臺機停止等動作，這樣才能完全解決這種碰撞現(xiàn)象，請朋友們指點一下
----------------------再有，就是地板任何地方都不存在安裝任何形式的感應器的條件的，謝謝大家！

汽車總裝車間有種AGV小車，原理和你的差不多，  也是循跡運行， 你可以參考下

高鐵，動車的那個控制系統(tǒng)，也可以參考一下的。據說還是世界前列。

搬運車上加防撞傳感器也可以吧！

用無線來做吧，可以選用免費的ZIGBEE無線通信協(xié)議，500米范圍內都有效，我用過開放式通信協(xié)議（nrf2401）做車間監(jiān)控網絡，200米通信范圍，抗干擾能力也還可以，上位機用工業(yè)電腦，主通信模塊用USB-NRF2401,子站用NRF2401，通信方式采用查詢方式通信，主通信模塊不用做任何處理，子通信模塊需要外加控制芯片，你用單片機、ARM都可以，該系統(tǒng)造價低、使用簡單、編程方便，應該對你有幫助！