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新裝配好的設(shè)備,有4個(gè)伺服,只要一上電,沒(méi)有按任何按鈕,也沒(méi)有操作觸摸屏,并且接線正確(目前還沒(méi)有發(fā)現(xiàn)有接錯(cuò)線問(wèn)題),4個(gè)伺服電機(jī)自己就動(dòng)起來(lái)了,是正反轉(zhuǎn)的高速運(yùn)動(dòng),伺服上面也沒(méi)有任何顯示,電機(jī)就是自己動(dòng)起來(lái)了,請(qǐng)問(wèn)這是什么情況?

開機(jī)自動(dòng)回原點(diǎn)了吧

一般開機(jī)不會(huì)自動(dòng)回原點(diǎn)的，你不防看一下，復(fù)位按鈕是否短接，或者按下急停按鈕是否停止，或者PLC程序某個(gè)信號(hào)出差錯(cuò)了，，

回原點(diǎn)我們有另外的按鈕控制,再說(shuō)回原點(diǎn)速度太快了,之前做的同樣的設(shè)備回原點(diǎn)是緩慢運(yùn)動(dòng)的,不是現(xiàn)在一開機(jī)就高速動(dòng)起來(lái)的,
現(xiàn)在是手動(dòng)/自動(dòng)模式下,只要上電,電機(jī)就會(huì)高速正反轉(zhuǎn)來(lái)回轉(zhuǎn),

這情況算是飛車嗎

伺服是設(shè)置在位置模式嗎？

啟動(dòng)按鈕接通了

好象兩個(gè)電機(jī)分別是位置或位置+扭矩,要不就都是位置模式

檢測(cè)一下驅(qū)動(dòng)器是否設(shè)置為內(nèi)部位置運(yùn)行

怎么檢測(cè)啊,這套設(shè)備采用CANOPEN總線通訊,電機(jī)的啟動(dòng)按鈕基本都在觸摸屏了,

伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)置檢查下

如果可以說(shuō)明你用的PLC和伺服型號(hào)，可以幫你分析下。

監(jiān)控一下程序看是不是啟動(dòng)按鈕常開常閉點(diǎn)跟程序的常閉常開對(duì)上了或還有是M8000之類的幫你開起為了