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zaihui1986
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樓主  發(fā)表于: 2012-10-26 12:51
用ZRN指令時(shí)候怎么判斷伺服的運(yùn)動方向。我現(xiàn)在有個伺服連了個絲桿。左邊有兩個光電開關(guān),一個是原點(diǎn),一個是左極限。右邊有一個右極限的光電。現(xiàn)在的情況是:
一、我用DRVA發(fā)正脈沖DRVA    D10   K30000   Y0   Y4,伺服是往右運(yùn)行的。但是用zrn原點(diǎn)回歸指令,有時(shí)是往左,有時(shí)是往右。比如我先吧伺服往右移動一段距離,比如3CM。再執(zhí)行原點(diǎn)回歸。伺服就會往右走,可是我的原點(diǎn)在左邊。但是,我把儲存脈沖數(shù)目的寄存器清零后,再執(zhí)行原點(diǎn)回歸指令,那么伺服就會往左走,直到原點(diǎn)信號由on變?yōu)閛ff,伺服捕捉到第一個Z相脈沖,停下來。
二、這個情況比較嚴(yán)重,還拿上面這個伺服說話。 比如我的伺服按照zrn指令回到原點(diǎn)了,但是我再次按原點(diǎn)回歸指令他還會朝左邊運(yùn)行,一直運(yùn)行,尋找原點(diǎn),這樣就會發(fā)生錯誤。小弟第一次弄伺服,希望大俠們幫幫忙!
zaihui1986
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1樓  發(fā)表于: 2012-10-26 23:02
怎么沒人啊,大家?guī)臀蚁胂朕k法啊
358273433
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2樓  發(fā)表于: 2012-10-27 09:00
第一個問題在ZRN時(shí),加上rst Y4,我想你ZRN時(shí)可能程序的其它地方Y(jié)4為NO。
第二個問題可在每次ZRN后再接著正轉(zhuǎn),讓檔塊回到原點(diǎn)開關(guān)的右邊。
syking1234
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3樓  發(fā)表于: 2012-10-27 13:21
我也曾經(jīng)碰到過這樣的故障,但不是每次都出現(xiàn),也就沒怎么注意了
syking1234
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4樓  發(fā)表于: 2012-10-27 13:22
有沒有程序啊,看看撒
zaihui1986
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5樓  發(fā)表于: 2012-10-28 10:10
如2樓所說,對于第一個問題 ,就是那樣解決的 。第二個問題,PLC中不能有兩個一樣的脈沖輸出指令,怎么辦
zan521
不是富二代,也不夠太帥!
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6樓  發(fā)表于: 2012-10-28 11:03
這么復(fù)雜嗎
zczc777
陽光總在風(fēng)雨后,烏云上有睛空!珍惜所有的感動每一份希望在你手
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7樓  發(fā)表于: 2012-10-28 20:15
學(xué)習(xí)了 ,有程序大家研究一下
358273433
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8樓  發(fā)表于: 2012-10-29 10:15
用復(fù)位ZRN時(shí)的下降沿置位DRVI。
syking1234
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9樓  發(fā)表于: 2012-10-30 21:55
問題到是不復(fù)雜,關(guān)鍵是能找到問題的解決辦法

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