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參考下，你分開編，簡單，氣缸上有2個(gè)感應(yīng)開關(guān)，啟動后有一個(gè)自鎖電路，控制一個(gè)氣缸后，氣缸動作后下個(gè)電路就是氣缸上的感應(yīng)開關(guān)在行成一個(gè)自鎖電路，慢慢來，
你可以的，呵呵

電爐A——原材料B————冷卻水C————產(chǎn)品箱D————脫模劑E
                                                                                          
                                                                                          D——1————E
      
       A————————————2———————————————E

       A———3———B

      A———4———B

     A——————5————————C———6———D

                                                                  C———7———D

                                                                 C———8———D———9———E

類同12樓所想

motor要做的就是兩件事: 前後走(或者說是左右走 看您想要的)

開機(jī)之後只要維持運(yùn)轉(zhuǎn) 叫它一個(gè)一個(gè)動作跑就行了

看是要用step寫   一個(gè)step跑完緊接下一個(gè)

還是用timer     計(jì)時(shí)完後做下一個(gè)

程序一定不難 只是動作多 編程必定要花時(shí)間想

祝您編程順利....

想不通就去抽根煙，慢慢來，參考下，關(guān)鍵是要理清動作的順序

那倒不用氣缸信號自鎖，PLC內(nèi)M點(diǎn)多的是，可以通過驅(qū)動氣缸的M點(diǎn)復(fù)位給信號要好。

編程真的不難，難的是用好的思路與方法。

是的，去年做了幾臺，仿日本公司的非標(biāo)設(shè)備自己做了幾臺，一直在自己做設(shè)備所以一直有接觸，唉，有時(shí)很惆悵，郁悶，有時(shí)很無聊。

為什么不用順序控制呢？

你這程序難點(diǎn)是，動作要有掉電保持功能！工藝還是比較簡單的；
但我個(gè)人認(rèn)為你的動作工藝存在一些問題，
比如你所說1、開機(jī)電機(jī)反轉(zhuǎn)自動回到E點(diǎn)，當(dāng)接到E點(diǎn)的接近開關(guān)信號后，電機(jī)正轉(zhuǎn)到C點(diǎn)后，電機(jī)停止3秒后，反轉(zhuǎn)到D點(diǎn)，D點(diǎn)停止4秒后，D點(diǎn)到C點(diǎn)往復(fù)兩次后回到E點(diǎn)停下不動。
好像這段似乎不該要。

最基礎(chǔ)的程序，如果你想要做出成品，這些動作都非常容易，但是任何控制程序并不是做幾步動作就OK了，要考慮到操作方式的切換，每一步動作可能發(fā)生的報(bào)警和錯誤，是否有利于維護(hù)和操作。
如果想進(jìn)階，最好考慮到動作的效率和分部件編程序，各個(gè)子動作流程間的通訊和協(xié)調(diào)。
希望能辦到你！