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   以前在學(xué)校學(xué)的是用PLSY指令發(fā)脈沖，伺服運(yùn)動(dòng)，回原點(diǎn)就在原點(diǎn)設(shè)個(gè)接近開(kāi)關(guān)，一撞到接近開(kāi)關(guān)就立即停止，后來(lái)聽(tīng)說(shuō)這種不可靠，應(yīng)該用到伺服的機(jī)械原點(diǎn)，好像是到接近開(kāi)關(guān)時(shí)，不立即停止，要把那個(gè)機(jī)械原點(diǎn)走到才能停止，這樣可以避免誤差。請(qǐng)高手解釋一下這個(gè)機(jī)械原點(diǎn)，如果有些程序就再好不過(guò)了，謝謝了

機(jī)械原點(diǎn)簡(jiǎn)單的說(shuō)~就是伺服馬達(dá)的原點(diǎn)(一圈只會(huì)有一個(gè))

那機(jī)械原點(diǎn)在編程的過(guò)程中怎么考慮呢，回原點(diǎn)就用DSZR指令就可以了么？

三菱Q系列 我們都是用QP軟件直接驅(qū)動(dòng)回原點(diǎn)的，直接MOV k9001 u0/G1500。

總的來(lái)說(shuō)就是這幾種！！
1.一種是近點(diǎn)狗方式。
2.極限Sensor方式。
3.計(jì)數(shù)方法。

由于機(jī)械開(kāi)關(guān)畢竟存在響應(yīng)速度問(wèn)題，每次伺服碰觸到開(kāi)關(guān)的狀態(tài)不同，導(dǎo)致原點(diǎn)誤差無(wú)法避免。
相對(duì)而言編碼器的Z相脈沖所在位置之精度會(huì)比機(jī)械開(kāi)關(guān)精確很多，所以就被大家拿來(lái)當(dāng)做機(jī)械原點(diǎn)。
參考帖子：
http://www.wxfymhl.com/read-gktid-43500.html
或閱讀QD75/1PG手冊(cè)O(shè)PR章節(jié)。

為什么這些我都不會(huì)的．

不知道你是用哪一型號(hào)PLC
直接使用DRV k300 k2000 y(馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn))

回原點(diǎn)有專門的  DZRN  很好用

利用Z相信號(hào)。