三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

請教各位：
    本人使用三菱FX系列與編碼器聯(lián)接，利用高速計數(shù)器C252來處理角度控制，編碼器與電機(jī)同軸，但不知如何利用高速計數(shù)器來實現(xiàn)
電機(jī)的測速功能。謝謝！

內(nèi)置高速計數(shù)器C250，手冊有。手冊78頁。

用SPD指令  SPD X000 K500 D1從每50MS從X000采集編碼器的反饋脈沖存在D1
采集編碼器每毫秒的脈沖數(shù)，再計算每秒脈沖數(shù)，每分脈沖數(shù)，采集到每分鐘的總的脈沖數(shù)，假設(shè)采集到每分鐘的脈沖數(shù)是10000個，那么10000除以1000=電機(jī)速度是10轉(zhuǎn)/每分鐘。以上是本人的理解，有錯誤指出

高速計數(shù)器C252使用了X0、X1、X2，如果使用SPD指令，則重復(fù)使用了X0或X1，手冊上明確規(guī)定二者之中只能用其一。請教各位：如何不使用SPD指令利用計數(shù)器也能計算出電機(jī)轉(zhuǎn)速！

看編碼器的分辨率了。

引用

引用第3樓yangliu于2012-08-06 18:48發(fā)表的  :
高速計數(shù)器C252使用了X0、X1、X2，如果使用SPD指令，則重復(fù)使用了X0或X1，手冊上明確規(guī)定二者之中只能用其一。請教各位：如何不使用SPD指令利用計數(shù)器也能計算出電機(jī)轉(zhuǎn)速！

可以把A相并聯(lián)到X3，利用SPD讀取當(dāng)前脈沖，這樣可以把

我試了可以

用SPD指令  SPD X003 K500 D1從每50MS從X000采集編碼器的反饋脈沖存在D1
采集編碼器每毫秒的脈沖數(shù)，再計算每秒脈沖數(shù)，每分脈沖數(shù)，采集到每分鐘的總的脈沖數(shù)，假設(shè)采集到每分鐘的脈沖數(shù)是10000個，那么10000除以1000=電機(jī)速度是10轉(zhuǎn)/每分鐘。以上是本人的理解，有錯誤指出

要監(jiān)控D2的數(shù)值