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非常感謝：19821017xw 大哥提供的參考方法！給小弟我指點(diǎn)迷津.

可以加入一個(gè)中斷，然后再中斷中不斷循環(huán)，等待急停關(guān)掉再回復(fù)到原程序中斷行；這樣的處理方法行嗎？

執(zhí)迷不悟的樓豬！~！~

你這不叫急停，叫暫停！~

即使你做好了，千萬(wàn)不要和人家說(shuō)你是做的急停，否則，貽笑大方是小事，惹禍上身就是大事了。

還說(shuō)什么技術(shù)進(jìn)步，犧牲安全性能來(lái)達(dá)到你所謂的方便，這是進(jìn)步？？

醒醒吧，鉆研點(diǎn)正事好不好。不要癡迷于這些害人害己的下三濫勾當(dāng)里！~

              

14樓的朋友：我來(lái)這里主要討論技術(shù)，我沒(méi)說(shuō)要犧牲安全性能來(lái)達(dá)到目的.請(qǐng)問(wèn)你急停與暫停的詳細(xì)定義？讓小弟我受教一下！你解釋的越詳細(xì)我越高興喜歡！還有13樓朋友說(shuō)的方法我可以試試！謝謝你了！

凡是罵人者都是技不如人,個(gè)人沒(méi)修養(yǎng)！

罵人？？我有罵人嗎？我只是看你們誤入歧途而著急而已，當(dāng)然了，你隨便怎么做。
如果你非把這些不正常手段看做是技術(shù)，我也沒(méi)辦法。
最終當(dāng)然不一定結(jié)果就是不好的，但是我只是提醒你，一旦出現(xiàn)意外，
帶來(lái)的是你眾生的悔恨，毀掉的是你一生的前途和幸福

年輕人，跟我談技術(shù)不如人，我承認(rèn)，比論壇上很多高手，我還差很多，

但是，就你這樣的我告訴你，回去再投胎一次，或許有機(jī)會(huì)能超過(guò)我！！

樓上的你不是很牛B嗎?我到現(xiàn)在還沒(méi)有聽到你對(duì)急停和暫停解釋！看來(lái)你也不咋地!我很低調(diào)從來(lái)沒(méi)有說(shuō)我技術(shù)超過(guò)誰(shuí)！只有你這個(gè)傻逼還在裝逼.

用中斷程序，后面一定要跟中斷子程序

謝謝19樓的朋友，我會(huì)試試你說(shuō)的方法！

用主控比較好，做運(yùn)動(dòng)控制我都是這么做的，一按急停里面停止，松開接著運(yùn)動(dòng)

樓主你說(shuō)的這種情況應(yīng)為暫停比較合適。而利用M8034禁止所有OUTPUT輸出時(shí)不妥。當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，按一下暫停按鈕，機(jī)械停住，故障排除后再按一下暫停按鈕機(jī)械繼續(xù)運(yùn)行。這樣比軟妥，也安全。

引用

引用第2樓337340504于2012-08-02 18:30發(fā)表的  :
一般做中間啟動(dòng)必須先要求復(fù)位，在從斷開的那一步從新開始。如樓主所描述情況，建議最好是這樣做。如出現(xiàn)信號(hào)故障，極易出現(xiàn)人生事故！      對(duì)于機(jī)器而言，出現(xiàn)萬(wàn)一那就是悲劇。

有些機(jī)械可以像你說(shuō)的那要做，有些機(jī)械不行。如果那樣會(huì)浪費(fèi)很多材料。如多工位的轉(zhuǎn)盤加工之類的機(jī)械就不能那樣做�，F(xiàn)在的機(jī)械設(shè)計(jì)一般都是運(yùn)行到哪里時(shí)，停住機(jī)械，故障排除后，按啟動(dòng)時(shí)，在原來(lái)發(fā)生故障的那個(gè)狀態(tài)開始運(yùn)行，這樣不會(huì)浪費(fèi)一點(diǎn)材料，也提高了工作效率。