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taoping555
級(jí)別: 家園�？�
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-26 12:06
司服電機(jī)控制怎么會(huì)原點(diǎn),用PLC怎么寫程序
廣州、榮開
級(jí)別: 工控俠客
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-26 12:25
一個(gè)指令，ZRN           K100           K100         X002      Y000
                                原點(diǎn)回歸速度  爬行速度  近點(diǎn)信號(hào)  脈沖輸出
珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
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2樓  發(fā)表于: 2012-07-26 13:07
有的伺服本身是有原點(diǎn)控制的，給他相應(yīng)的接點(diǎn)一個(gè)信號(hào)他就找原點(diǎn)了，他的原點(diǎn)是Z相
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
zhuizhuluori
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3樓  發(fā)表于: 2012-07-26 17:01
什么品牌？什么型號(hào)？你這樣說補(bǔ)好搞？ 伺服也有回點(diǎn)功能  絕對(duì)定位 和相對(duì)定位
xufufan
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4樓  發(fā)表于: 2012-07-26 17:09
看你用哪種牌子的咯，歐姆龍就用ORG，還要在軟件里面面設(shè)置。。。。三菱就用ZRN
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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5樓  發(fā)表于: 2012-07-26 17:25
西門子就用功能塊
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！

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