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xiaofeiai
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-24 16:25
設備用三菱Q06H+QD75P2+MR-J2S-10A+伺服電機,有兩個安全的傳感器XD1 XD2,XD1滿足時 J2S-10A SERVO ON OK,相反則SERVO ON 沒信號,即伺服不動;
                                                                            XD2滿足是,J2S-10A 有電,相反則沒電;
現(xiàn)在有一個問題,當這兩個信號不滿足條件時,都會有相應的報警,同時伺服不動,但當消除了相應報警后,伺服繼續(xù)運動,但已經(jīng)丟脈沖了,會造成事故;

當伺服驅動斷電時,怎么讓QD75 HOLD,停止發(fā)脈沖,電源恢復后,再繼續(xù)發(fā)脈沖??????????????????????????????????
王大餅
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-24 17:23
M就不會有這樣的問題。。執(zhí)行一次位置讀取可否。
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hgmgwe
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2樓  發(fā)表于: 2012-07-24 17:58
我這樣做過是沒有出現(xiàn)LZ說的問題:  碰到安全傳感器SERVO 不OFF QD75不是有個停止指令嗎?用停止QD75發(fā)脈沖SERVO 就停止了 故障消除后再啟動上次的位置編號數(shù)據(jù)就OK了
uu.liu
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3樓  發(fā)表于: 2012-07-24 18:23
當兩個條件都不滿足時你的伺服On信號是Off,估計這時候的報警也是PLC給伺服發(fā)脈沖產(chǎn)生的,要是你跑的絕對位置,伺服報警與不報警都無所謂,對于PLC沒有影響。QD75有改變當前值的指令,說明書上有。
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子丑寅卯9
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4樓  發(fā)表于: 2012-07-25 18:45
2樓說的有道理,不用老搞SERVO ON/OFF的,直接停止QD75的X點就可以了
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