三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 772 個(gè)
工控威望: 993 點(diǎn)
下載積分: 13539 分
在線時(shí)間: 484(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-06-28
查看uu.liu的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-07-19 09:11
圖片:
            現(xiàn)在有一個(gè)伺服進(jìn)行原點(diǎn)回歸,遇到近點(diǎn)開(kāi)關(guān)開(kāi)始減速,當(dāng)接收到第一個(gè)Z相脈沖時(shí)停止,在此處定義為原點(diǎn)。
問(wèn)題出現(xiàn)了:第一次,假如我馬達(dá)在B點(diǎn)開(kāi)始進(jìn)行原點(diǎn)回歸,遇到近點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)開(kāi)始減速,此時(shí)減速后正好馬達(dá)轉(zhuǎn)了1/2圈,接收到Z相信號(hào),認(rèn)為此處為原點(diǎn)了。
            第二次,A點(diǎn)和B點(diǎn)相距1/2圈,從A點(diǎn)開(kāi)始進(jìn)行原點(diǎn)回歸,按照第一次回原點(diǎn)知道的距離計(jì)算,當(dāng)馬達(dá)遇到近點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí),此時(shí)正好也是Z相脈沖發(fā)出的位置,那豈不是兩   次 原點(diǎn)的位置不在同意位置?
     求高手解答啊!這個(gè)問(wèn)題困擾我昨晚都沒(méi)有睡好。
QQ:569456723
小章
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 88 個(gè)
工控威望: 278 點(diǎn)
下載積分: 790 分
在線時(shí)間: 221(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-09-13
最后登錄: 2019-03-06
查看小章的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-07-19 09:20
在近點(diǎn)開(kāi)關(guān)后面裝個(gè)原點(diǎn)開(kāi)關(guān),用這個(gè)信號(hào)做為原點(diǎn)
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+3(uu.liu)
    jxh668
    jxh668
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1429 個(gè)
    工控威望: 2169 點(diǎn)
    下載積分: 4006 分
    在線時(shí)間: 830(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-21
    最后登錄: 2025-07-10
    查看jxh668的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2012-07-19 09:25
    是要避免這種情況,可前后調(diào)整近點(diǎn)開(kāi)關(guān)避開(kāi)這個(gè)位置
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+3(uu.liu)
  • 來(lái)看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵
    uu.liu
    COG_FOG_COF_貼片_  貼合
    級(jí)別: 家園?
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 772 個(gè)
    工控威望: 993 點(diǎn)
    下載積分: 13539 分
    在線時(shí)間: 484(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-09-20
    最后登錄: 2025-06-28
    查看uu.liu的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2012-07-19 10:13
    問(wèn)題已經(jīng)解決,其實(shí)只是自己腦袋短路了。
    QQ:569456723
    陳大圍
    工控新人,還請(qǐng)多多指教
    級(jí)別: 論壇先鋒

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 878 個(gè)
    工控威望: 1161 點(diǎn)
    下載積分: 8915 分
    在線時(shí)間: 1855(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-04-17
    最后登錄: 2025-06-26
    查看陳大圍的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2012-07-19 14:33
    怎么解決的,樓主也不分享下
    專(zhuān)心學(xué)工控技術(shù),請(qǐng)各位幫忙指教
    uu.liu
    COG_FOG_COF_貼片_  貼合
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 772 個(gè)
    工控威望: 993 點(diǎn)
    下載積分: 13539 分
    在線時(shí)間: 484(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-09-20
    最后登錄: 2025-06-28
    查看uu.liu的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2012-07-19 15:25
    不是不分享,只是當(dāng)時(shí)腦袋出問(wèn)題了。你這么要求就說(shuō)一下:


    當(dāng)馬達(dá)在B點(diǎn)向近點(diǎn)開(kāi)關(guān)運(yùn)行,然后減速1/2圈收到Z相信號(hào)!@句話沒(méi)有問(wèn)題是對(duì)的

    然后我就以為第二次回原點(diǎn)在A點(diǎn)時(shí)回原點(diǎn)時(shí)(A和B點(diǎn)相差1/2圈),就錯(cuò)誤的認(rèn)為這個(gè)1/2圈和遇到近點(diǎn)開(kāi)關(guān)后走的1/2圈相互抵消了,其實(shí)這樣的想法是錯(cuò)誤的,當(dāng)你把馬達(dá)移動(dòng)到A點(diǎn)時(shí),編碼器正好也反向運(yùn)行到1/2處,所以沒(méi)有抵消那回事。
    QQ:569456723
    sjm213
    有小知識(shí),無(wú)大學(xué)問(wèn)。
    級(jí)別: 論壇版主

    精華主題: 7 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 5291 個(gè)
    工控威望: 7517 點(diǎn)
    下載積分: 161348 分
    在線時(shí)間: 3238(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-21
    最后登錄: 2025-07-10
    查看sjm213的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2012-07-19 15:25
    理解失誤。
    A點(diǎn)/B點(diǎn)異或是其他千千萬(wàn)萬(wàn)個(gè)點(diǎn),在實(shí)際使用中你都無(wú)法避免。
    而原點(diǎn)只是與Z相有染,與AB點(diǎn)無(wú)關(guān)。

    好痛轻点要流水在线观看| 大鸡巴大逼插在一起视频| 91精品福利免费在线观看| 国产精品伦理一区二区三区| 99热只有精品99国产| 日本高清不卡码中文字幕| 插黑丝老师小穴| 久久精品国产亚洲a∨麻豆| 加勒比在线观看免费女优| 免费看看操逼片| √中文字幕在线| 五月婷婷丁香激情综合网| 女人的鸡巴奶头黄色网站| 亚洲色大成网WWW在线| 亚洲女同性恋第二区av| 久久五月婷婷爱综合亚洲| 色眯眯日本道色综合久久| 男插女嫩穴视频| 欧美一区二区三区大粗爽| 女全裸露乳网站| 午夜爱爱免费视频无遮挡| xxxxx做受大片18| 久青草中文字幕精品视频| 白嫩小逼v88免费观看| 91超碰资源免费超碰在线| 蜜臀av一区二区三区蜜乳| 老太做爰xxxx 视频| 女人爽到喷水的视频看片| 日本中文字幕一区二区电影| 大香蕉五月婷婷精品视频| 大鸡巴肏大毛屄毛片免费| 曰本丰满大乳无码免费看| 含羞草的AAAAA成人| 俄罗斯美女嫩B| 久久成人三级一区二区三区| 免费操逼流白浆喷水视频| 国产精品无码无在线观看| 美女BBBB操BBBB| 快点好大用力艹在线视频| 黄片操逼大鸡吧| 久久精品国产亚洲av天海|