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qinglin2314
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-30 14:54
剛接觸S7-200的PLC,用到PID
看說明書上要放在定時中斷里面
請問群里兄弟們:PID運算一定要放在定時中斷里面嗎?直接放在主程序里面可以嗎?有什么區(qū)別嗎?
[ 此帖被qinglin2314在2012-07-02 10:33重新編輯 ]
yaozg
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-30 20:40
不一定的,中斷目的主要是取樣平均值一般PID可能有幾路,我做的一般放在子程序,在OB1里調(diào)用,這樣目的程序簡單好調(diào)試

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