三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

秋秋
有志者事競成
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 416 個
工控威望: 528 點
下載積分: 1305 分
在線時間: 236(小時)
注冊時間: 2010-05-11
最后登錄: 2024-01-09
查看秋秋的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-06-28 22:56
師傅們好，運臺是靠伺服電機來帶動的，為什么電控箱上電的時候，運臺上可以任意移動，當按下原點回歸按鈕，以一定的速度反轉(zhuǎn)，當碰到近點開關(guān)時，再以更低的速度正轉(zhuǎn)，直到找到Z相后停止，此點就是原點，停止后我用手去移動運臺，不管怎么移都移不動運臺，這是怎么回事啊?是不是此時伺服必須靠程序來控制才會轉(zhuǎn)
還有一個問題，就是在原點位置的時候，觸摸屏上顯示的當前位置是0mm，當按下手動反轉(zhuǎn)，觸摸屏上的數(shù)值變成了負的數(shù)值，再按手動正轉(zhuǎn)，數(shù)值由負mm的到原點位置0mm變成正的數(shù)值顯示，這個程序是怎么編寫的。是不是在原點位置0MM時，如果是反轉(zhuǎn)的話，位置的當前值用減法指令SUB K0  D10  D20      D10當前值， D20 顯示在觸摸屏上/
具體編寫要怎么編，求指點   D8140用不用派上用場？請師傅們指點一下，小弟在此感謝了
，
秋秋
有志者事競成
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 416 個
工控威望: 528 點
下載積分: 1305 分
在線時間: 236(小時)
注冊時間: 2010-05-11
最后登錄: 2024-01-09
查看秋秋的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-06-28 23:19
guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
級別: 論壇版主

精華主題: 5 篇
發(fā)帖數(shù)量: 8306 個
工控威望: 10440 點
下載積分: 21243 分
在線時間: 3111(小時)
注冊時間: 2007-03-01
最后登錄: 2025-07-11
查看guochunyi的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-06-29 07:05
一開始上電，伺服還在自由狀態(tài)，到達原點后，伺服已經(jīng)剎車了，為了在原點保持位置。自然就靠外力移不動了。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(秋秋) 熱心助人,謝謝師傅
    • 可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權(quán)限提升,鎖定帳戶激活。。。
    狗蛋大兵
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 113 個
    工控威望: 1390 點
    下載積分: 503 分
    在線時間: 75(小時)
    注冊時間: 2012-06-26
    最后登錄: 2025-02-24
    查看狗蛋大兵的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2012-06-29 07:48
    使能上了 伺服就動不了啦  發(fā)脈沖才能動  D8140 是存儲Y0的脈沖數(shù) 與D8141組成32位  
    根據(jù)你要求觸摸屏顯示伺服位移  D8140應(yīng)該要用的  要看你的絲杠螺距 還有你的齒輪比 伺服一周脈沖數(shù)  例如 絲杠螺距10MM  齒輪比1：1  伺服轉(zhuǎn)一周10000個脈沖  那個當你發(fā)10000個脈沖的時候  伺服位移式10MM  D8140里面數(shù)為10000  然后寫程序把D8140傳給任意個D 比如 D30  然后DDIV D30 K1000 D50  觸摸屏顯示的數(shù)就取D50  不知道我說明白了嗎  。
            
    [ 此帖被狗蛋大兵在2012-06-29 08:02重新編輯 ]
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(秋秋) 熱心助人，謝謝師傅，學(xué) ..
    selema
    意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 349 個
    工控威望: 419 點
    下載積分: 1467 分
    在線時間: 143(小時)
    注冊時間: 2009-11-17
    最后登錄: 2023-07-21
    查看selema的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2012-06-29 10:13
    你用通訊的方式，直接讀取驅(qū)動器內(nèi)的位置
    slik
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 917 個
    工控威望: 1188 點
    下載積分: 5900 分
    在線時間: 545(小時)
    注冊時間: 2008-06-01
    最后登錄: 2025-07-11
    查看slik的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2012-06-29 10:53
    伺服on的時候即有servo on信號時，伺服就推不動了，
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(秋秋) 熱心助人
    tkggtdkjpl
    工欲善其事，必先利其器！
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 3459 個
    工控威望: 20998 點
    下載積分: 34841 分
    在線時間: 1809(小時)
    注冊時間: 2010-01-03
    最后登錄: 2025-07-11
    查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2012-06-29 11:29
    太簡單的問題一般都不回答,自己想.提示一點.將脈沖量轉(zhuǎn)換成距離
    觸摸屏顯示設(shè)成32位有符號整數(shù)或32位浮點數(shù)
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(秋秋) 熱心助人,謝謝師傅
    • 自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！
    秋秋
    有志者事競成
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 416 個
    工控威望: 528 點
    下載積分: 1305 分
    在線時間: 236(小時)
    注冊時間: 2010-05-11
    最后登錄: 2024-01-09
    查看秋秋的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2012-06-29 12:41
    引用
    引用第6樓tkggtdkjpl于2012-06-29 11:29發(fā)表的  :
    太簡單的問題一般都不回答,自己想.提示一點.將脈沖量轉(zhuǎn)換成距離
    觸摸屏顯示設(shè)成32位有符號整數(shù)或32位浮點數(shù)

    師傅，就是在原點位置的時候，觸摸屏上顯示的當前位置是0mm，當按下手動反轉(zhuǎn)，觸摸屏上的數(shù)值變成了負的數(shù)值，再按手動正轉(zhuǎn)，數(shù)值由負mm的到原點位置0mm變成正的數(shù)值顯示，這個程序是怎么編寫的。是不是在原點位置0MM時，如果是反轉(zhuǎn)的話，位置的當前值用減法指令SUB K0  D10  D20      D10當前值， D20 顯示在觸摸屏上/
    這個怎么編的？
    秋秋
    有志者事競成
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 416 個
    工控威望: 528 點
    下載積分: 1305 分
    在線時間: 236(小時)
    注冊時間: 2010-05-11
    最后登錄: 2024-01-09
    查看秋秋的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2012-06-29 12:43
    引用
    引用第3樓狗蛋大兵于2012-06-29 07:48發(fā)表的  :
    使能上了 伺服就動不了啦  發(fā)脈沖才能動  D8140 是存儲Y0的脈沖數(shù) 與D8141組成32位  
    根據(jù)你要求觸摸屏顯示伺服位移  D8140應(yīng)該要用的  要看你的絲杠螺距 還有你的齒輪比 伺服一周脈沖數(shù)  例如 絲杠螺距10MM  齒輪比1：1  伺服轉(zhuǎn)一周10000個脈沖  那個當你發(fā)10000個脈沖的時候  伺服位移式10MM  D8140里面數(shù)為10000  然后寫程序把D8140傳給任意個D 比如 D30  然后DDIV D30 K1000 D50  觸摸屏顯示的數(shù)就取D50  不知道我說明白了嗎  。
            
    秋秋
    有志者事競成
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 416 個
    工控威望: 528 點
    下載積分: 1305 分
    在線時間: 236(小時)
    注冊時間: 2010-05-11
    最后登錄: 2024-01-09
    查看秋秋的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2012-06-29 12:44
    引用
    引用第8樓秋秋于2012-06-29 12:43發(fā)表的  :


    師傅，就是在原點位置的時候，觸摸屏上顯示的當前位置是0mm，當按下手動反轉(zhuǎn)，觸摸屏上的數(shù)值變成了負的數(shù)值，再按手動正轉(zhuǎn)，數(shù)值由負mm的到原點位置0mm變成正的數(shù)值顯示，這個程序是怎么編寫的。是不是在原點位置0MM時，如果是反轉(zhuǎn)的話，位置的當前值用減法指令SUB K0  D10  D20      D10當前值， D20 顯示在觸摸屏上/
    秋秋
    有志者事競成
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 416 個
    工控威望: 528 點
    下載積分: 1305 分
    在線時間: 236(小時)
    注冊時間: 2010-05-11
    最后登錄: 2024-01-09
    查看秋秋的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2012-06-29 13:00
    師傅，就是在原點位置的時候，觸摸屏上顯示的當前位置是0mm，當按下手動反轉(zhuǎn)，觸摸屏上的數(shù)值變成了負的數(shù)值，再按手動正轉(zhuǎn)，數(shù)值由負mm的到原點位置0mm變成正的數(shù)值顯示，這個程序是怎么編寫的。是不是在原點位置0MM時，如果是反轉(zhuǎn)的話，位置的當前值用減法指令SUB K0  D10  D20      D10當前值， D20 顯示在觸摸屏上/
    就是<0就要顯示負數(shù),>0要顯示正數(shù)，用比較可以嗎
    秋秋
    有志者事競成
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 416 個
    工控威望: 528 點
    下載積分: 1305 分
    在線時間: 236(小時)
    注冊時間: 2010-05-11
    最后登錄: 2024-01-09
    查看秋秋的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2012-06-29 13:01
    就是<0就要顯示負數(shù),>0要顯示正數(shù)，用比較可以嗎

    欧美激情性影院| 一千部辣妞范18禁国产| 91一区二区三区国产乱| 2028年国产精品视频| 美利坚日韩av手机在线| 国产片+人+综合+亚洲区| 亚洲中文字幕在线精品2| 最近中文字幕在线的MV| 3p男女啊啊啊啊啊啊啊| 天天操夜夜撸日日夜夜爽| 三级黄色操逼片| 国产成年美女毛片80s| 又大又又粗又长又黄又狠| 国产一级伦理片久久久久| 精品久久久99大香线蕉| 99精品久久99久久久| 四十五十老熟妇乱子视频| 看看男人操小美女的视频| 丝袜诱惑 av在线影院| 午夜热门精品一区二区三区| 超人碰碰碰人人成碰人。| 锁住阴茎的最小嫩屄AV| 精品啪啪视频一区二区三区| 性刺激特黄毛片免费视频| 成人片a在线看免费无毒| 调教淫荡骚货骚逼i网站| 偷拍女厕嘘嘘嘘免费网址| 亚洲狠狠爱一区二区三区| 久久综合九色综合亚洲图片| 国产成人无遮挡网站视频| 亚洲欧美日韩精品视频一区| 狠狠激情五月综合婷婷俺| 一二三黄色打炮黄色大片| 性网站高清亚洲| 欧美国产日本一区二区三区| 日韩精品一区蜜桃av在线| 青青草伊人免费在线观看| 国产av未满18岁禁污污| 久久综合久久一个色综合| 在线无码码免费一级毛片| 极品蜜桃臀一区二区av|