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請(qǐng)各位高手指教用哪些東西怎么接法能完成以下動(dòng)作最好成本低一些的。謝謝！

方案一：共用三個(gè)電機(jī)運(yùn)行動(dòng)作及方式：?jiǎn)��?dòng) A給料電機(jī)可輸入指定距離自動(dòng)給料比如給到兩厘米A電機(jī)給料完畢 B（給刀電機(jī)）和C （3000瓦刀鋸電機(jī)） 電機(jī)自動(dòng)同時(shí)啟動(dòng)，B電機(jī)需可調(diào)速運(yùn)轉(zhuǎn)給刀，一直到料架上的光電開(kāi)關(guān)感應(yīng)后C電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，B電機(jī)全速往返回位，待快回到終點(diǎn)時(shí)自動(dòng)減速回位，待B電機(jī)回位完畢A電機(jī)再次自動(dòng)可定距離給料 ，待A電機(jī)給料完畢 ，重復(fù)以上BC電機(jī)動(dòng)作 ，一直到A電機(jī)到達(dá)限位開(kāi)關(guān) ,B電機(jī)完成給刀動(dòng)作全速往返回位，C電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 待B電機(jī)回位完成 ，A電機(jī)全速回位，完畢。

注意：B給刀電機(jī) 給刀時(shí)需要可調(diào)速，自動(dòng)回位時(shí)要全速 快到回位點(diǎn)時(shí)自動(dòng)減速回位
C刀鋸電機(jī) B 電機(jī)給刀完畢時(shí)C電機(jī)自動(dòng)停止 A電機(jī)給料完畢C電機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)
A給料電機(jī) 需可指定距離給料 一定要待B電機(jī)回位完畢后再自動(dòng)啟動(dòng)B電機(jī)給料，一直到限位開(kāi)關(guān)處結(jié)束給料，待B電機(jī)完成回位A電機(jī)全速回位

另外還要做個(gè)控制箱，控制箱里裝上總電源開(kāi)關(guān) 和手動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) B電機(jī)上下點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)按鈕 A電機(jī)左右點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)按鈕

方案二：把BC電機(jī)改用液壓油缸同以上動(dòng)作。

以現(xiàn)在的技術(shù)，使用PLC和變頻器，步進(jìn)電機(jī)來(lái)完成要好一點(diǎn)，這樣線路比較簡(jiǎn)單，操作穩(wěn)定

最主要我不會(huì)plc編程