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lochao
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-02 16:32
有一臺(tái)設(shè)備,為圓形轉(zhuǎn)盤(pán)式,上面均勻分布有大概60個(gè)工位,每個(gè)工位大概停留1-2秒通過(guò)氣缸控制物件的相關(guān)動(dòng)作,這么多工位,不知道該用什么方案,請(qǐng)各位前輩給點(diǎn)意見(jiàn)!
sport1988
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-02 17:10
關(guān)注中
lochao
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2樓  發(fā)表于: 2012-06-02 18:48
怎么沒(méi)人知道嗎?想用絕對(duì)值編碼器+凸輪控制器實(shí)現(xiàn)0---360度的信號(hào)采集,再在相應(yīng)的角度實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的工位動(dòng)作,不知道是否可行,有做過(guò)的老大給個(gè)意見(jiàn),著急!
meipingboy
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3樓  發(fā)表于: 2012-06-02 22:14
用編碼器最方便,成本大。
如果圓形轉(zhuǎn)盤(pán)可以加工成齒輪的話,那更省事方便,成本也最省。
用一個(gè)感應(yīng)器對(duì)準(zhǔn)齒輪,按齒輪數(shù)計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)就OK了。
活到老學(xué)到老:還有 8  分沒(méi)學(xué)到
逆流2012
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4樓  發(fā)表于: 2012-06-03 10:44
如果成本部分允許,可以使用DD馬達(dá),采用IO控制方式,將分度參數(shù)設(shè)置為60,就可以很容易實(shí)現(xiàn)
當(dāng)你給一個(gè)IO驅(qū)動(dòng)信號(hào)的上升沿時(shí),轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)6度,然后停下,執(zhí)行你的氣缸動(dòng)作,氣功動(dòng)作結(jié)束后,再次給一個(gè)IO驅(qū)動(dòng)信號(hào)的上升沿,轉(zhuǎn)盤(pán)就再次轉(zhuǎn)動(dòng)6度,然后停下,再執(zhí)行你的工位需要的動(dòng)作,依次循環(huán)執(zhí)行。
lochao
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5樓  發(fā)表于: 2012-06-03 11:40
謝謝大家
shenhaojj
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6樓  發(fā)表于: 2012-06-03 11:43
一個(gè)伺服電機(jī),半閉環(huán),加上 Z 相信號(hào)消除累計(jì)誤差.
sunsongfang
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7樓  發(fā)表于: 2012-06-03 14:08
節(jié)約成本的辦法是采用雷格碼轉(zhuǎn)盤(pán).
你要說(shuō)出具體的要求,工位多沒(méi)關(guān)系,只要你搞清控制的邏輯.

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