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秋秋

有志者事競成

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12樓發(fā)表于: 2012-06-16 21:44

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學(xué)習(xí)了

sxy2005mlj

級別: 探索解密

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13樓發(fā)表于: 2012-06-17 08:49

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我的做法是另加一個(gè)負(fù)極限，碰到負(fù)極限后反向永ZRN就恰好停在原點(diǎn)

juliygc

級別: 略有小成

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14樓發(fā)表于: 2012-06-25 11:57

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近點(diǎn)信號來了以后，還是應(yīng)該使用編碼器的Z脈沖結(jié)束原點(diǎn)回歸比較準(zhǔn)確，另外回歸速度慢點(diǎn)，每次回歸從驅(qū)動器上的脈沖數(shù)目看，誤差不會超過1個(gè)脈沖。

zsh340

zsh340

級別: 論壇先鋒

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15樓發(fā)表于: 2012-06-25 13:19

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相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。

huangxian

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16樓發(fā)表于: 2012-07-27 19:08

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各位分析的很清楚，學(xué)習(xí)了

yaowei

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17樓發(fā)表于: 2012-07-27 19:16

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大家說的都很好，深受啟發(fā)！

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