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l0331g
隨緣...
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12樓  發(fā)表于: 2012-05-01 12:28
1-4點(diǎn)你都懂,再來(lái)說(shuō)明就快了

一按這個(gè)按鈕電機(jī)就會(huì)自動(dòng)返回到后限位,等后限位感應(yīng)有信號(hào)了,電機(jī)馬上往前走一點(diǎn)點(diǎn),很慢。然后就停了。
這個(gè)動(dòng)作就是在找Z相

找Z相方向沒(méi)有一定的方向,由你自己決定哪個(gè)方向較適合,一般來(lái)說(shuō)還要設(shè)定Z相要找?guī)状?電機(jī)轉(zhuǎn)太快找到Z相位置有可能精度較差,一般找原點(diǎn)時(shí)都有2個(gè)速度,開(kāi)始時(shí)先用快速運(yùn)轉(zhuǎn),等碰到近點(diǎn)信號(hào)時(shí)慢速轉(zhuǎn)動(dòng)(方向由你決定(三菱3u/20gm記的都可設(shè)定)),要讓電機(jī)有運(yùn)轉(zhuǎn)到慢速速度(因有減速時(shí)間),才找到Z相這樣精度較好,例如:減速時(shí)間為電機(jī)須再轉(zhuǎn)2圈才有辦法降到慢速速度,那你Z相信號(hào)數(shù)就需設(shè)定2圈以上較妥.

絕對(duì)值與相對(duì)值是看你所需來(lái)決定使用哪種.

至於電池嘛....你開(kāi)機(jī)須做機(jī)械原點(diǎn)就不需裝了(你不抓伺服電機(jī)譯碼器來(lái)使用).具我所知有一種須裝.cnc車(chē)床刀塔有使用(他關(guān)機(jī)要記憶現(xiàn)在幾號(hào)刀)

如有錯(cuò)誤請(qǐng)各位先進(jìn)糾正
lovefeyer
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13樓  發(fā)表于: 2012-05-01 12:55
一知半解,誤人子弟
l0331g
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14樓  發(fā)表于: 2012-05-01 19:15
ㄎㄎ...
東西摸多了就是這樣,東忘一點(diǎn)西忘一點(diǎn)別見(jiàn)怪(都要翻一下說(shuō)明書(shū)確定一下)
本人最早摸到的PLC是 OMROM S6(這東西聽(tīng)過(guò)沒(méi)),再來(lái)是 C20(當(dāng)時(shí)紅極一時(shí)),三菱的FX2(不是2N喔)也一樣相當(dāng)暢銷(xiāo)(我摸過(guò)的都是小型PLC中大型沒(méi)接觸過(guò)),
當(dāng)年伺服控制器FX-1GM就相當(dāng)好用了(年代久遠(yuǎn)需用專(zhuān)用書(shū)寫(xiě)器慢慢輸入,哪來(lái)PC寫(xiě)一寫(xiě)就丟進(jìn)去就可用阿).
mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點(diǎn)一點(diǎn)的和目標(biāo)靠近。
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15樓  發(fā)表于: 2012-05-02 00:21
OK,我自己摸索摸索!
謝謝大家!
非淡泊無(wú)以明志
非寧?kù)o無(wú)以致遠(yuǎn)

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