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如題，現(xiàn)在在運(yùn)用ORG 搜索時(shí)出現(xiàn)的情況，不是我想要的！ 3個(gè)傳感器，CCW CC和原點(diǎn)接近傳感器 ，我ORG的時(shí)候怎么不出現(xiàn)到限位開關(guān)不反轉(zhuǎn)呢，直接停在那里了 好像還重設(shè)原點(diǎn)了，不是我想要的結(jié)果！我想要的結(jié)果是 在2個(gè)限位之間 當(dāng)然接近傳感器在它們中間！進(jìn)行ORG 時(shí)都能自動(dòng)搜索到接近傳感器附近的原點(diǎn)！求大大指點(diǎn)小弟~~~~~

見圖中紅色線框內(nèi)的。
反轉(zhuǎn)模式1  根據(jù)原點(diǎn)搜索方向的界限輸入信號的輸入，進(jìn)行反轉(zhuǎn)動(dòng)作。
反轉(zhuǎn)模式2  根據(jù)原點(diǎn)搜索方向的界限輸入信號的輸入，發(fā)生出錯(cuò)停止。
按你的秒殺，你應(yīng)該是選擇了反轉(zhuǎn)模式2.