三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

eagle210
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看eagle210的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-12-15 20:47
配置三菱Q PLC和伺服電機(jī)。
伺服電機(jī)+絲杠拖動一個板運動。
我想實現(xiàn)如果不發(fā)生異常,不想找板的原點。即開機(jī)就工作,不對零點。不知道有何門道。

才學(xué)伺服,請大家不吝賜教。明年準(zhǔn)備下手了,給設(shè)備加個伺服電機(jī)。
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 465 個
工控威望: 458 點
下載積分: 2808 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-07-09
查看wangwei的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-12-15 20:48
先回原點在工作唄?不行嗎?
eagle210
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看eagle210的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-12-15 20:55
不行啊,最多時有8個伺服,不方便也危險。此外目標(biāo)設(shè)備就是不用找的,開機(jī)就工作。
lovefeyer
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 436 個
工控威望: 561 點
下載積分: 1664 分
在線時間: 228(小時)
注冊時間: 2011-03-10
最后登錄: 2023-02-18
查看lovefeyer的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-12-16 07:42
使用絕對值編碼器,就不用每次開機(jī)原點了   
yuaiwu
wemhoener
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 476 個
工控威望: 10134 點
下載積分: 11466 分
在線時間: 422(小時)
注冊時間: 2007-11-10
最后登錄: 2025-07-10
查看yuaiwu的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-12-16 08:00
上電時更新一下斷電前的位置,不就行了!
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1232 個
工控威望: 3552 點
下載積分: 848 分
在線時間: 460(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-06-26
查看niningtt的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-12-16 08:13
你直接讀取PLC內(nèi)部的脈沖數(shù)寄存器,這些是斷電保持型的就可以接著繼續(xù)了
lovefeyer
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 436 個
工控威望: 561 點
下載積分: 1664 分
在線時間: 228(小時)
注冊時間: 2011-03-10
最后登錄: 2023-02-18
查看lovefeyer的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2011-12-16 10:24
4樓5樓的兄弟,增量式編碼器在斷電后記憶就會清零,再開機(jī)上電編碼器顯示的位置就是0,就算你PLC記憶了它斷電前的位置是XXXX,你覺得伺服放大器會認(rèn)賬嗎?歡迎探討,不要拍磚,謝謝

  
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1350 個
工控威望: 1606 點
下載積分: 67996 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-07-06
查看secgo的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2011-12-16 10:30
送電是讓PLC給一下伺服啊
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1726 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24806 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-07-04
查看yamqq的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2011-12-16 10:51
絕對方式
這個人很懶,什么也沒有留下!
lichenhui333
只有搞不定的人,沒有搞不定的事。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 566 個
工控威望: 4091 點
下載積分: 7994 分
在線時間: 506(小時)
注冊時間: 2010-12-21
最后登錄: 2020-12-14
查看lichenhui333的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2011-12-16 11:16
回零點幾十秒鐘,也不費什么時間的。你又不是經(jīng)常開關(guān)機(jī)的。
aoouang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 273 個
工控威望: 402 點
下載積分: 2709 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2011-06-21
最后登錄: 2015-11-18
查看aoouang的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2011-12-16 11:50
按理說是必須要進(jìn)行零點復(fù)位的,否則就不可能每次的動作都那么準(zhǔn)確啊, 如果想記住這個位置,必須用到斷電保存儲器,并且程序上要做得很復(fù)雜。首先要將每個伺服接受的脈沖存在斷電保持存儲器中,然后斷電時也要記住已經(jīng)運行了多少步,在程序中再進(jìn)行數(shù)據(jù)相減后,在下次來電后再按運算后的數(shù)據(jù)運行。程序復(fù)雜得很了。
綠色的微笑
xqx666
深圳中級電工
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 553 個
工控威望: 664 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2009-04-29
最后登錄: 2025-05-20
查看xqx666的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2011-12-16 12:46
我用過QD75,可以做到斷電保持伺服的當(dāng)前位置,每次PLC掉電時都保存它當(dāng)前值,PLC一上電再把保存的值用G9003寫入到定位模塊里面去,一點也不復(fù)雜,就30步就搞定,我現(xiàn)在做的生產(chǎn)線就這樣實現(xiàn)的,但是有個點是必須要做的,伺服必須要有個工作原點,否則哪天聯(lián)軸器松了你怎么記位置?所以第一次還是要找下原點安全點。第一次回點之后都可以不用回了。要PLC程序可以找我。
  
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(gali1120107) 程序能夠發(fā)給我一份嗎?2 ..
  • 電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。

    午夜男女乱淫真视频播放| 你鸡8好大操我好爽视频| 女生被插到高潮喷水视频| 亚洲国产日韩欧美精品综合| 韩国空姐操逼美国大鸡巴| 东京热精子连续注入中出| 五月婷婷开心五月播五月| 精品中文一区二区三区电影| 亚洲男人AV天堂午夜在| 日韩av一区二区三区精品| 欧美精品自拍手机在线看| 欧美xxxxhd 高清| 尤物网在线观看欧美日韩| 中文字幕波多野结衣在线| 久久国产精品-国产精品| 少妇高潮无套内谢麻豆传| 91精品国产午夜福利蜜臀| 欧美亚洲一区二区三区高清| 国产老妇伦国产熟女91| 九九久久精品视频免费观看| 青娱乐激情在线| 欧美色哟哟激情在线视频| 在线看男女AV免费网址| 国产综合久久久久久精品| 操亚洲女人大逼| 人与动人物a级毛片中文| 日日日日做夜夜夜夜无码| 国产高清不卡一二三四区| 久章草在线高清视频精品| 欧日韩高清a∨在线播放| 国产毛片精品一区二区色| 国产熟女出轨做受的叫床声| 亚洲精品午夜无码电影网| 国产免费福利体检区久久| 水野朝阳av一区二区三区| 狂暴插中国妣。无码播放| 国产一级片久久免费看同| 小黄片在线免费观看av| 狼群社区www在线中文| 欧美成人a视频免费专区| 国内少妇自拍区免费视频|