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多練習，就會了

問題不詳細，給點詳細的情況！

多練習，就會了

先理解別人編寫的程序，學編一些典型的程序，掌握后再編寫小的應用程序，并學會調(diào)試修改直至達到控制要求。

就是五個閥門，plc輸出控制4到20毫安電流，控制閥門開關(guān)，閥門通過限位反饋開關(guān)度，怎樣編輯指令表啊，其中兩個是調(diào)節(jié)閥要反饋開關(guān)百分比的，麻煩大俠們了謝謝�。。�！  

你的閥門是轉(zhuǎn)動的,還是直壓式

多點實操就懂了

想辦法用別有辦法去實現(xiàn)那部分的控制

5個閥門就開關(guān)量，沒有什么討論的，根據(jù)工藝，是開就開，是需要關(guān)就關(guān)
吧你觸摸屏上輸入的調(diào)節(jié)閥的數(shù)值，加減乘除后寫入到你PLC--D/A轉(zhuǎn)換模塊的通道中，（通道地址是你的模塊安裝的位置決定的）
在吧閥反饋的電流信號從A/D模塊通道讀出，加減乘除和觸摸屏加減乘除的數(shù)值做比較，決定是加開度還是減小開度。

百分比就是你閥門全開假如是100度 ，開3分之1就是百分之33.33度，對應的電壓信號就是3.33v，加減乘除的目的主要是和你閥門的流量匹配，比如你閥門全開是3000克每秒，那你0.01v對應的就是3克，那你觸摸屏輸入3克，加減乘除后讓D/A轉(zhuǎn)換輸出0.01V 就OK