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編程手冊上講DRVI的脈沖數(shù)值如是32位操作數(shù)，那就是-999,999和+999，999，我寫了DDRVI K1000000 K5000 Y0 Y5,這樣的一步進去，為什么程序檢查是正確的？K1000000比999，999大啊，為什么不會出錯？如果僅能是999,999，按脈沖當量0.001來算，發(fā)完這999，999 個脈沖工作臺才走了999毫米，也就1米，如果一次要走1.5米呢？這條指令豈不是實現(xiàn)不了？還有我見許多程序這樣寫如DRVI K2999 Y0 Y5,為什么都喜歡用999呢，不寫個整數(shù)上去？還有的寫成DDRVI K999999 D130 Y0 Y2,尾數(shù)也是用9的，為啥？這是什么意思，最后的這條怎樣解釋其含意

DDRVI K1000000 K5000 Y0 Y5  比如起始是0，當脈沖數(shù)遞增超過999999之后，會從-999999起遞增，直至走完1000000個脈沖，其脈沖數(shù)可從D8140（Y0輸出）和D8142（Y1輸出）監(jiān)視到

那么你說的從0到999，999遞增完后，再從-999，999起開始遞增直至發(fā)完1000，000個脈沖，豈不是變成反轉了，不是說DRVI根據(jù)脈沖數(shù)值的符號正反轉嗎？這說不通了啊

你用的是DDRVI，最大可超過1000000

如2樓所所.指令里面K1000000是指,由當前位置走到目標位置實際要走的脈沖數(shù).監(jiān)視里的脈沖數(shù),達到最大999,999后變?yōu)樽钚?999,999后遞增,直到走完實際脈沖數(shù)1000,000個.這里的-999,999不是脈沖數(shù)的負數(shù).所以不是反轉,并不矛盾

學習了

學習了，說的有點道理

如果我再走完-999,999的遞增所要定位的位置還沒到達呢？還要走呢，是不是又從999，999開始走脈沖，既然是32位指令，為什么要是999，999與-999，999,不直接說是2147483647與-2147483648