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卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
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樓主  發(fā)表于: 2011-09-14 16:10
脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來說明各控制方式。

1、步進(jìn)電機(jī)的角度控制。首先要明確步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù),然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計(jì)算“角度百分比=設(shè)定角度/360°(即一圈)”“角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比!

公式為:

角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*(設(shè)定角度/360°)。

2、步進(jìn)電機(jī)的距離控制。首先明確步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進(jìn)電機(jī)滾輪直徑,計(jì)算滾輪周長。計(jì)算每一脈沖運(yùn)行距離。最后計(jì)算設(shè)定距離所要運(yùn)行的脈沖數(shù)。

公式為:
設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總脈沖數(shù)]

3、步進(jìn)電機(jī)的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。

以上只是簡單的分析步進(jìn)電機(jī)的控制方式,可能與實(shí)際有出入,僅供各位同仁參考。

伺服電機(jī)的動(dòng)作與步進(jìn)電機(jī)的一樣,但要考慮伺服電機(jī)的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機(jī)的減速比。

有些事情說起來比較簡單,但實(shí)際應(yīng)用就有難度了。請(qǐng)大家在實(shí)際的工作中領(lǐng)悟其中的道理。


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    銘杰工控
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    1樓  發(fā)表于: 2011-09-14 16:34
    這個(gè)對(duì)剛開始接觸定位控制的朋友有借鑒意義,感謝樓主。
    溫嶺市正凱自動(dòng)化設(shè)備有限公司  15057679726
    全自動(dòng)換箱機(jī) 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠整體智能化解決方案    重載桁架機(jī)械手
    dusiyong168
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    2樓  發(fā)表于: 2011-09-14 20:43
    感謝樓主.正在學(xué)習(xí)呢
    wqh清風(fēng)
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    3樓  發(fā)表于: 2011-09-15 10:04
    感謝樓主.正在學(xué)習(xí)這方面的!
    ak47m16u571
    苦海無邊,柴米似鞭。歡樂無限,煩擾靠邊。得逍遙處且逍遙
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    4樓  發(fā)表于: 2011-09-15 12:44
    不錯(cuò)!



    ying-feng
    一般情況下人的眼睛是黑的,心是紅的;要是眼睛變紅了心就會(huì)變黑
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    5樓  發(fā)表于: 2011-09-15 12:53
    謝謝樓主分享。
    cai.6512
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    6樓  發(fā)表于: 2011-09-15 20:51
    謝謝樓主分享。
    王風(fēng)
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    7樓  發(fā)表于: 2011-09-15 20:53
    謝謝了
    mayemao
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    8樓  發(fā)表于: 2011-09-16 01:37
    看看

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