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各位這二天我在做一個小工程,就是凸輪半自動鉆孔機(jī),硬件下:1個三相馬達(dá)    1個夾緊氣缸,  1個定位氣缸    2個步進(jìn)電機(jī)

  要求是二軸人[定位這個不用說大家也明白了,
   可我在寫程 序的時(shí)候碰到這樣一個問題,同樣一個PLSR指令在輸端口一樣的前提下不能二次使用,使用就會出錯,不能發(fā)脈沖.但歐姆龍可能用N次,不知道是什么原因,

  主要是鉆孔需分三步走,第一步是A點(diǎn)到B點(diǎn)為快速,  第二步為B到C點(diǎn)為慢速.   第三步為C點(diǎn)到B點(diǎn),快速,  第四步又是B點(diǎn)到C點(diǎn), 慢速  第五步C點(diǎn)到B點(diǎn).快速,   第六步B點(diǎn)到C點(diǎn)慢速.  第七步C點(diǎn)直接返回A點(diǎn)后,全程序停止.       第次由C點(diǎn)回到B點(diǎn)時(shí),別外一個步進(jìn)電機(jī)還要轉(zhuǎn)120度,因?yàn)槭倾@三個孔,,不知有沒有好的方法,指令,信捷我用的少,

正�，F(xiàn)象，你可以采用驅(qū)動信號并聯(lián)的方式做二次輸出，上次用XC3的時(shí)候也碰到這種情況。我用的是絕對定位方式。

用絕對定位方式吧，更改位置時(shí)就用MOV改變即可。我上次做的工程跟你這個很接近。

定位指令同一個輸出點(diǎn)不要多次使用，你普通輸出還雙線圈呢，這個你知道的嗎？
一個點(diǎn)只是用一次，只是對參數(shù)進(jìn)行設(shè)置

可以用多段脈沖