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zhcwos
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樓主  發(fā)表于: 2011-08-15 18:57
我們公司有一臺(tái)交流伺服電機(jī)在運(yùn)行過程中抖動(dòng)十分厲害,哪位高手知道怎么回事?從哪里做手解決?謝謝
d95
夢(mèng)想與現(xiàn)實(shí)的差距
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1樓  發(fā)表于: 2011-08-15 19:15
你是什么牌子的伺服,我在調(diào)試東元伺服出現(xiàn)過因過轉(zhuǎn)距引起的電機(jī)震動(dòng),電機(jī)“咔咔”的故障,要把驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行【出廠設(shè)置】等參數(shù)設(shè)置后電機(jī)故障解決
slik
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2樓  發(fā)表于: 2011-08-15 19:41
是不是位置環(huán)增益設(shè)得過大,導(dǎo)致系統(tǒng)剛性過大,或是P,I,D等參數(shù)有做過人工修改導(dǎo)致震蕩?
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    tuanailing
    精細(xì)出真功
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    3樓  發(fā)表于: 2011-08-15 20:25
    電機(jī)有問題的,以前我的電機(jī)也一樣,更換之后就不抖了,  若是有人知道是什么原因,能簡(jiǎn)單調(diào)整的話, 我也想弄下我手頭這爛貨了。 要不永遠(yuǎn)不會(huì)動(dòng)它了
    做工控,做人生
    堅(jiān)士人
    心動(dòng)就要行動(dòng)
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    4樓  發(fā)表于: 2011-08-15 22:00
    先確定轉(zhuǎn)動(dòng)部分是否存在問題。比如連軸器,導(dǎo)軌等使伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)受力變動(dòng)過大致電機(jī)抖動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)沒問題就是參數(shù)問題,把速度環(huán)參數(shù),位置環(huán)參數(shù)調(diào)小。調(diào)整(從小到大)OK.     對(duì)了。驅(qū)動(dòng)器有無(wú)報(bào)警。編碼器壞有時(shí)都會(huì)抖動(dòng)。
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    fly
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    5樓  發(fā)表于: 2011-08-15 22:17
    三菱的就問4008213030 呵呵
    duanzhiwu
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    6樓  發(fā)表于: 2011-08-15 22:57
    調(diào)一下伺服參數(shù)就可以了
    匯榮鋁業(yè)
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    7樓  發(fā)表于: 2011-08-16 15:40
    也不說是什么牌子的伺服,真是愁人。
    yamqq
    雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
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    8樓  發(fā)表于: 2011-08-16 16:03
    2樓說昨?qū),增益,,剛性,還有機(jī)械上的問題!
    這個(gè)人很懶,什么也沒有留下!
    zhcwos
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    9樓  發(fā)表于: 2011-08-16 19:04
    控制系統(tǒng)是實(shí)強(qiáng)米格的,前幾天都使用正常。突然出現(xiàn)的情況。電機(jī)感覺在左右旋轉(zhuǎn),偶爾還會(huì)出現(xiàn)自動(dòng)反轉(zhuǎn)
    fffsjm
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    10樓  發(fā)表于: 2011-08-16 20:12
    amk伺服電機(jī)是最難用的
    fcmsyj
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    11樓  發(fā)表于: 2011-08-17 00:05
    應(yīng)該是參數(shù)有問題

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