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工控人家園 綜合討論 松下伺服轉(zhuǎn)矩控制,請大家?guī)兔ο?很急啊!

sandy_love

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12樓發(fā)表于: 2011-07-19 10:56

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批咀部分沒有彈性結(jié)構(gòu)嗎，彈簧什么的，怎么會卡死最多打不下去而已；這是螺絲的夾持與定位問題

逆風(fēng)飛揚

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13樓發(fā)表于: 2011-07-23 00:02

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我正在把一臺外購的設(shè)備改裝成螺絲機，Z軸伺服我采用位置-速度模式，Z軸降到一定位置后，進(jìn)行模式切換，切換到速度模式，當(dāng)螺絲到位后，通過電動起子的扭矩信號讓伺服電機停止轉(zhuǎn)動，并切換成位置模式，Z軸就上升到安全位置。

yanzhi2008

yanzhi2008

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14樓發(fā)表于: 2011-07-23 00:16

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12樓說得有道理，有的活不是電氣能解決的，找機械工程師改結(jié)構(gòu)也許還簡單點。

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