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zhuweijun
我好羨慕你
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-11 21:59
我的新的三菱伺服,和伺服馬達(dá)弄了一個(gè)星期,終于有了一點(diǎn)眉目了,今天調(diào)試后,確認(rèn)有一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器是壞的,
現(xiàn)在手中有一個(gè)好的伺服,一個(gè)伺服馬達(dá),一個(gè)三菱FX-1N32MT  現(xiàn)在要寫(xiě)一下程序。直接用觸摸屏點(diǎn)動(dòng)測(cè)試已經(jīng)OK了,現(xiàn)在想寫(xiě)程序,先簡(jiǎn)單的一軸控制,有速度。有計(jì)數(shù),,工作幾次后,在反轉(zhuǎn)回到原點(diǎn)

在寫(xiě)程序的過(guò)程中需要用到M8029      M8145    D8148     看了說(shuō)明書(shū),還是不太明白,希望高手給指點(diǎn)一下,說(shuō)的通俗一點(diǎn),謝謝了



今天弄了好長(zhǎng)時(shí)間才上來(lái),我以為我問(wèn)的問(wèn)題太簡(jiǎn)單了,大家不愿意回答,版主把踢出去了呢?上來(lái)就好,上來(lái)就好,有會(huì)的,希望不要保守,請(qǐng)指教。
好好學(xué)習(xí)
hongma110
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-11 22:11
看來(lái)你要自己學(xué)了,呵呵
我以前也不知道
廣州、榮開(kāi)
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2樓  發(fā)表于: 2011-07-11 23:41
脈沖完成信號(hào),,,,
珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672
wsgily
壓力與動(dòng)力俱存
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3樓  發(fā)表于: 2011-07-13 17:21
個(gè)人感覺(jué)M8029不好用,我用過(guò)出現(xiàn)誤動(dòng)作
lxlsys
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4樓  發(fā)表于: 2011-07-14 20:02
M8029要放在應(yīng)用指令后,比如脈沖指令后做完成標(biāo)志,你要放在其遠(yuǎn)離的地方,就容易誤判,尤其是在做多軸控制時(shí)
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    天空流星
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    5樓  發(fā)表于: 2011-07-15 17:27
    FX1n用M8147和M8148也可以
    在使用說(shuō)明的 指令說(shuō)明里有DRVA 和DRVI使用樣例
    yamqq
    雅馬哈,愛(ài)普生,電裝機(jī)器人。
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    6樓  發(fā)表于: 2011-07-16 09:45
    這是一個(gè)標(biāo)志位,表示指令完成了
    這個(gè)人很懶,什么也沒(méi)有留下!

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