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工控人家園 綜合討論 求教伺服電機(jī)與絲杠之間分子與分母的算法

aweimml

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12樓發(fā)表于: 2011-07-07 23:30

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如果是3點幾個毫米的話就是你的脈沖數(shù)不對
電機(jī)一轉(zhuǎn)所需的脈沖數(shù) X 電子齒輪比=一轉(zhuǎn)編碼器返回來的脈沖數(shù)

yuanzhi1978

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13樓發(fā)表于: 2011-07-08 08:24

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逆風(fēng)飛揚(yáng)

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14樓發(fā)表于: 2011-07-22 23:46

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伺服電機(jī)編碼器分辨率是多少呢？計算齒輪比很簡單的，通過電路圖你可以得到這樣的公式
電子齒輪比*上位機(jī)脈沖=伺服電機(jī)編碼器分辨率*齒輪比
其中：上位機(jī)脈沖=絲桿螺距 / 脈沖當(dāng)量（脈沖當(dāng)量就是你所需求的電氣精度）

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