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我頂一下，也在學(xué)習(xí)中關(guān)。

PTO_CTRL是初始化，PTO_MAN是手動，PTO_RUN可以理解為定位運動，完成位，發(fā)多少脈沖，頻率多少，用哪個包絡(luò)，都是自己指定的，入PROFILE,DONE,