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chenkiki

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樓主發(fā)表于: 2011-05-10 19:21

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我做了一個程序,用相對定位指令.定位指令的驅(qū)動信號沒了,但定位指令的方向輸出一直都有,那是什么原因?

chenkiki

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1樓發(fā)表于: 2011-05-10 19:23

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我是用Y0做脈沖輸出,Y2做方向輸出,驅(qū)動信號完了以后,Y0沒輸出,但Y2一直都有輸出.復不了位.

281979349lay

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2樓發(fā)表于: 2011-05-11 00:25

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方向信號是有單獨的驅(qū)動條件的，你把Y2的驅(qū)動條件置OFF不就可以了嗎？

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3樓發(fā)表于: 2011-05-11 08:32

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應該不會的，程序有問題，發(fā)上來我看看。

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chenkiki

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4樓發(fā)表于: 2011-05-11 14:52

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程序如下,請高手指教

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5樓發(fā)表于: 2011-05-12 00:12

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樓主你的程序我看了，程序中的第9到13步中伺服允許運行一直是置ON的當然方向信號Y003會一直有輸出啊。

chenkiki

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6樓發(fā)表于: 2011-05-12 06:59

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呵呵,我的程序發(fā)錯了.我在工司的已經(jīng)改過的,.13步那是Y4和Y5 .在家的沒改.但問題還是那樣,我是復位后才會出現(xiàn)那個問題,如果開機不復位就可以彎管手動.也可以角度手動,但復位后就只可以角度手動,彎管的Y2就一直有輸出.按了急停也一樣沒用,一定要斷電后才可以再次動作.是什么原因?