三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

jamesyue
練就一身好的技術(shù)才是硬道理
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 164 個
工控威望: 289 點
下載積分: 677 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2010-12-13
最后登錄: 2017-03-15
查看jamesyue的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2011-04-15 00:05
James
leowangfeng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 137 個
工控威望: 314 點
下載積分: 3406 分
在線時間: 327(小時)
注冊時間: 2011-03-09
最后登錄: 2015-12-24
查看leowangfeng的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2011-04-15 11:16
（你是要控制一個梯形的控制曲線吧，用PLC輸出模擬量來控制伺服電機做速度控制就可以，把曲線分為三步來控制就行，1、勻加速上升過程；2、勻速運動過程；3、勻減速過程。利用中斷來計算時間作為曲線的時間X軸，模擬量控制速度做為Y軸，分別算出三段曲線的輸出當量：a=(Vt-V0)/t1*T(t1加速或者減速的時間，T中斷周期），然后在中斷周期中寫一個自遞增的程序來計算運行的時間，用輸出當量*遞增總數(shù)就可以轉(zhuǎn)換成模擬量的輸出從而達到控制速度的目的。這樣做的目的實際上就是把一段速度分解成無數(shù)段小勻加速度來控制。）
文字描述太難懂，十樓的朋友可否寫出程序大家學習一下！
sandy_love
感悟生活，創(chuàng)新的源泉...
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 483(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-05-24
查看sandy_love的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2011-04-15 11:42
樓主問的是算法吧，有定距加減速和定時加減速處理，用高速計數(shù)器和比較器改輸出頻率，要先做好加速度的計算
王大餅
承接上海周邊地區(qū)非標電氣設(shè)計。QQ864539117
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 360 個
工控威望: 3477 點
下載積分: 5379 分
在線時間: 556(小時)
注冊時間: 2010-11-12
最后登錄: 2016-06-04
查看王大餅的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2011-04-15 16:28
牛拜拜了�。�
承接上海周邊地區(qū)非標電氣設(shè)計。QQ864539117
jhbob
朋友，我是你的朋友!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個
工控威望: 466 點
下載積分: 21336 分
在線時間: 367(小時)
注冊時間: 2008-05-20
最后登錄: 2020-06-20
查看jhbob的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2011-04-15 16:32
圓弧插補��！
高級的還可以螺旋插補��！
忘憂草
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 170 點
下載積分: 5644 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2009-08-15
最后登錄: 2018-11-12
查看忘憂草的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2011-04-15 23:50
是你沒說明白還是我看不懂？？？！��！
hwb660124
黃工
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個
工控威望: 271 點
下載積分: 23207 分
在線時間: 189(小時)
注冊時間: 2009-07-07
最后登錄: 2025-06-06
查看hwb660124的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2011-04-22 09:59
估計就是 用PLC  2軸定位控制  畫一條線
zhangli019
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 587 個
工控威望: 2465 點
下載積分: 1907 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2011-02-18
最后登錄: 2024-01-27
查看zhangli019的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2011-04-22 14:54
被樓豬征服了
給我一根杠桿，一個支點
wjd999
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 141 個
工控威望: 232 點
下載積分: 628 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2009-12-16
最后登錄: 2025-05-22
查看wjd999的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2011-04-22 14:56
oyj1612
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 111 點
下載積分: 545 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2010-06-20
最后登錄: 2014-09-30
查看oyj1612的 主題 / 回貼
21樓  發(fā)表于: 2011-04-28 16:39
梯形圖的加減速變頻都行，你伺服也用這個的話也就是控制脈沖頻率，用包絡(luò)表就可以了

黄色国产三级三级三级三级| 一级少妇精品久久久久久久| 久久久久久久综合亚州日本| wwwwwww亚洲成人| 三级做a全过程在线观看| 日韩 阴 免费| 我想看免费的靠比的片子| 粗大猛烈进出呻吟的视频| 亚洲熟女色图第一页15p| 国产精品女主播| 成人性生交大片免费看小优| 日韩欧美tⅴ一中文字暮| 操逼爽视频舒服啊啊啊啊| KTV国产精品亚洲欧美| 中文字幕一区有码视三区| 真人男人操女人免费视频| 中文对白av片免费观看| 在线播放最新免费黄色av| 啊嗯嗯大奶抽插网址18| 国产成人精品久久久成人| 熟妇丰满大阴户熟妇啪啪| 91久久福利国产成人精品| 久久久久久久久久久久久艹| wwwwwww日本日逼| 胖乎乎肥老熟女操逼视频| 欧美日韩国产免费一区二区| 国产综合久久| 午夜精品久久久久久9蜜桃| 超碰在线公开内射日韩版| 老男人出差找小逼逼视频| 中文字幕日欧美在线精品| 日操小美女的骚逼 视频| 美日韩一区二区| 我好想捅美女老师的骚逼| 亚洲精品久久国产高清桃花| 美女变态性感色色色网站| 大黑屌狂插女人| 成人亚洲精品77777| 日本女同中文字幕一区二区| 香蕉视频日本片在线观看| 又色又爽又大又舒服又爆|