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用PLC控制伺服！電機(jī)如果走出波型圖出來(lái)�。∥业牟ㄐ蛨D是梯形的加減速的

你是外國(guó)人��？ 這怎么連母語(yǔ)都整不明白呢？難道我是外國(guó)人？？？？？

真的不知道樓主說(shuō)的什么意思！

他的意思 估計(jì)就是 用PLC  2軸定位控制  畫(huà)一條線(xiàn)

這個(gè)呵呵 我不會(huì)  

貌似牛逼的人 畫(huà)圓 五角星

好難的問(wèn)題看，樓主我解決不了

，樓主是想要波浪形線(xiàn)條吧。一軸速度固定，另一軸做加速減速周期變化，數(shù)學(xué)不行啊，只能籠統(tǒng)的說(shuō)，試試看行不行，我沒(méi)試過(guò)。。。

我的！大大的不懂！

開(kāi)眼了

說(shuō)的圓弧插補(bǔ)吧

可能只是需要發(fā)脈沖驅(qū)動(dòng)伺服高速定位，帶梯形曲線(xiàn)的加減速，或者多段的，

你是要控制一個(gè)梯形的控制曲線(xiàn)吧，用PLC輸出模擬量來(lái)控制伺服電機(jī)做速度控制就可以，把曲線(xiàn)分為三步來(lái)控制就行，1、勻加速上升過(guò)程；2、勻速運(yùn)動(dòng)過(guò)程；3、勻減速過(guò)程。利用中斷來(lái)計(jì)算時(shí)間作為曲線(xiàn)的時(shí)間X軸，模擬量控制速度做為Y軸，分別算出三段曲線(xiàn)的輸出當(dāng)量：a=(Vt-V0)/t1*T(t1加速或者減速的時(shí)間，T中斷周期），然后在中斷周期中寫(xiě)一個(gè)自遞增的程序來(lái)計(jì)算運(yùn)行的時(shí)間，用輸出當(dāng)量*遞增總數(shù)就可以轉(zhuǎn)換成模擬量的輸出從而達(dá)到控制速度的目的。這樣做的目的實(shí)際上就是把一段速度分解成無(wú)數(shù)段小勻加速度來(lái)控制。

支持一下。。